Język Lua w robotyce

Język Lua w robotyce

Bosch Rexroth udostępnił pakiet SDK dla interfejsu Open Core, który pozwoli na programowanie w skryptowym języku Lua. Platforma inżynierska Boscha daje tym samym swoim klientom całkiem nowe możliwości w zakresie robotyzacji produkcji.

Język Lua to przede wszystkim prosta i zrozumiała składnia, która sprawdza się w programowaniu na całym świecie. Jego elastyczność znalazła zastosowanie, m. in. w sterowaniu obiektami w grach komputerowych. Od dziś jego możliwości mogą zostać przeniesione na grunt przemysłowy.

Lua posłuży do programowania małych jednostek oraz kontrolerów połączonych ze sobą w sieci. Jego zaletą jest bardzo lekki interpreter (pół megabajta pamięci), który został zintegrowany w jednostkach sterujących IndraMotion MLC.

Dzięki językowi skryptowemu łatwo daje się zdefiniować specyficzne interfejsy sterowania ruchami osiowymi robotów lub maszyn. Bosch udostępnił już wcześniej bibliotekę prostych funkcji dla języka RCL (Robot Control Language), które zobaczymy również w wersji dla Lua.

Pakiet SDK umożliwiający programowanie w nowym języku można ściągnąć ze strony producenta. Bosch Rexroth udostępnia również bezpłatne środowisko programowania w języku Lua (Lua Development Toolkit — LDT).

(rr)