Komórki siatkowe pomagają się odnaleźć zarówno nam jak i robotom

Komórki siatkowe pomagają się odnaleźć zarówno nam jak i robotom

Naukowcy robotycy z Queensland University of Technology (QUT) odkryli, że szczury i roboty pozwalają zrozumieć nam jak mózg mapuje znajome środowisko i nawiguje w nim.

Michael Milford ze Szkoły Systemów Inżynieryjnych QUT wraz ze współpracownikami z całego świata pracowali nad samodzielnymi robotami, które są w stanie inteligentnie nawigować w środowiskach domowych czy biurowych.

„Zauważyliśmy, że roboty z niektórymi zadaniami radziły sobie nieszczególnie dobrze, więc przetestowaliśmy i przeanalizowaliśmy je w różnych takich sytuacjach.” – stwierdził Milford. „Poczyniliśmy w systemie nawigacji robotów pewne praktyczne udoskonalenia, na podstawie których stworzyliśmy teorię dla neurobiologów dotyczącą tego, jak mózg łączy oddzielne elementy informacji w celu określenia tego, gdzie się znajduje.” – dodał.

Dodał, że ujęte w nowej teorii zostały tak zwane ‘komórki siatkowe’ (grid cells), niedawno odkryte przez naukowców w mózgach szczurów.

„Szczury badane są na całym świecie i naukowcy zawsze szukają komórek mózgu o określonych funkcjach.” – powiedział Milford. „Norwescy naukowcy odkryli nowe komórki ułożone w siatkę, które uaktywniają się za każdym razem, gdy szczur znajdzie się w jednej z określonych lokalizacji; określone komórki uaktywniają się wyłącznie w określonym miejscu. Istnieje również wstępny dowód na to, że komórki te znaleźć można u wielu innych zwierząt, a także u ludzi.” – dodał

„Zaproponowaliśmy nową teorię pokazującą jak te komórki gromadzą informacje, by pomóc mózgowi zorientować się gdzie jest.” – powiedział Milford. „To jest sytuacja podobna do tej, gdy nagle wysiądziesz z windy: możesz znać wszystkie piętra, ale niektóre z nich wyglądają bardzo podobnie. Widzisz automat z napojami i myślisz sobie, że musisz być na pierwszym lub drugim piętrze, bo tylko tam stoją takie automaty.” – dodał.

„Idziesz dalej i widzisz kserokopiarkę, które jak wiesz znajdują się wyłącznie na drugim i trzecim piętrze. Postulujemy, że właśnie komórki siatkowe pomagają złożyć te dwa elementy informacji razem tak, by ustalić, że znajdujesz się na drugim piętrze.” – powiedział Milford.

Milford przyznał również, że robotycy wiele nauczyli się z modeli systemów biologicznych stosowanych w robotach.

„W tym badaniu, byliśmy w stanie lepiej zrozumieć mózg dzięki wglądowi w to jak mózg mógłby rozwiązać zwykły problem przed którym stają zarówno roboty, jak i zwierzęta.” – powiedział Milford.

(lk)