Kosmiczne roboty na AGH

Kosmiczne roboty na AGH

Pod koniec czerwca na Wydziale Mechanicznym AGH odbył się wykład dr Bernarda Schafera z DLR, Institute of Robotics and Mechatronics z Niemiec dotyczący robotów działających w przestrzeni kosmicznej.

Tematem wykładu było modelowanie i symulacja dynamiki robotów kosmicznych i pojazdów planetarnych. Instytut robotyki i mechatroniki jest częścią Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) – niemieckiego ośrodka naukowo-badawczego, którego prace dotyczą lotnictwa i kosmonautyki.

DLR jest instytucją, która aktywnie uczestniczy w międzynarodowych projektach dotyczących lotów kosmicznych, w tym także w projektach European Space Agency (ESA – Europejska Agencja Kosmiczna). Prace naukowców z DLR dotyczą między innymi budowy międzynarodowej stacji kosmicznej ISS (International Space Station) oraz misji na Marsa.

Projekty prowadzone w Instytucie Robotyki DLR dotyczą przede wszystkim badań nad dynamiką robotów pracujących w przestrzeni kosmicznej. Stan nieważkości panujący na stacji kosmicznej i satelitach okołoziemskich oraz istotne znaczenie sił bezwładności oraz sił reakcji powoduje, że projektowanie manipulatorów i robotów staje się złożonym zagadnieniem inżynierskim. W tej dziedzinie DLR może się już pochwalić osiągnięciami. Zakończono badania dotyczące manipulatorów instalowanych na pojazdach wysyłanych na Marsa, ukończono także projekt robota służącego do usuwania zużytych satelitów z orbity okołoziemskiej. Zakończono także pracę nad projektem MISSIS, którego celem było stworzenie mobilnego robota do prac remontowych i inspekcyjnych na zewnątrz międzynarodowej stacji kosmicznej.

Projekty którymi obecnie zajmują się specjaliści z Instytutu Robotyki DLR dotyczą między innymi: stworzenia sterowanego z Ziemi robota służącego do prac remontowych na satelitach okołoziemskich, oraz systemu, który umożliwiałby przedłużenie życia wyeksploatowanych satelitów.

Jednak przestrzeń kosmiczna nie jest jedynym polem zainteresowań niemieckich naukowców. Ich prace dotyczą także bardziej przyziemnych zastosowań robotyki, jak: roboty przemysłowe, zastosowanie robotów przy przeprowadzaniu operacji chirurgicznych. Oddzielne projekty dotyczą także systemów wizyjnych do zastosowań w robotyce, oraz projektu sztucznego ludzkiego serca.

(ro)