Kulisty robot zbada instalację chłodzącą reaktor

Kulisty robot zbada instalację chłodzącą reaktor

Amerykańscy naukowcy z Massachusetts Institute of Technology (MIT) konstruują kulistego robota, który posłuży do badania instalacji wodnej elektrowni atomowych.

Urządzenie wielkości jajka przepływać będzie przez rury instalacji chłodzącej reaktora, robiąc zdjęcia w poszukiwaniu oznak korozji.

Roboty takie mogłyby zastąpić drogie i pracochłonne pośrednie metody badania rur, jak choćby ultradźwiękami.

Roboty poruszają się wzdłuż rur dzięki sieci zaworów, które otwierane i zamykane wytwarzają wewnątrz rur ciśnienie. Naukowcy wykorzystali taki system napędowy w obawie o to, że jakikolwiek zewnętrzny napęd robota mógłby zablokować się w rurach.

„Musiałbyś wyłączyć elektrownię żeby wyjąć robota. Dlatego musieliśmy zbudować go wyjątkowo bezawaryjnego.” – stwierdził Harry Asada, dyrektor MIT d’Arbeloff Laboratory for Information Systems and Technology.

Gdy robot przemierza system rur, jego pokładowy aparat wykonuje zdjęcia ich wnętrza. Teraz naukowcy pracują nad tym, by wyposażyć go w podwodny bezprzewodowy system komunikacji. Dzięki promieniowi lasera, możliwe będzie przesyłanie w czasie rzeczywistym obrazów na odległość do 100 metrów.

Zespół pracuje również nad mechanizmem ‘gałki ocznej’, który pozwoliłby wykonywać zdjęcia panoramiczne. Zupełnie jak w kuli, „chomik przesuwa środek ciężkości kuli próbując wspinać się na jej ściankę. Dzięki temu, kulka toczy się w tym kierunku.” – stwierdził Ian Rust z MIT.

Aby osiągnąć taki efekt, naukowcy zainstalowali w korpusie robota dwuosiowe sprzęgło wychylne, które pozwala przesuwać środek ciężkości robota. Dzięki temu aparat może wykonywać zdjęcie panoramiczne, podczas gdy robot pozostaje nieruchomy.

(lk)