LittleDog. Czworonóg do zadań specjalnych

LittleDog. Czworonóg do zadań specjalnych

Boston Dynamics skonstruowało uczącego się, czworonożnego robota ‘LittleDog’ służącego do prowadzenia poszukiwań. Powstał on w ramach wartego 1,5 miliona dolarów projektu finansowanego przez DARPA Information Processing Technology Office. Jest on przystosowany do poruszania się w trudnym terenie, które ułatwia mu cały system wbudowanych czujników, które monitorują teren, orientację robota oraz kontakt stóp z podłożem.

LittleDog wyposażony jest w cztery nogi, każda napędzana przez trzy elektryczne silniki. Stosunkowo dużą łatwość poruszania się zawdzięcza on zastosowaniu dużego zakresu pracy nóg. Przy tym zastosowane silniki są na tyle mocne, by zapewnić dynamiczne poruszanie się, a nawet wspinanie. Wbudowany komputer pokładowy klasy PC koordynuje pracę czujników, siłowników i zapewnia komunikację. Zastosowana bateria litowo-polimerowa zapewnia mu 30 minut ciągłej pracy bez potrzeby ładowania.

Naukowcy wykorzystują LittleDog’a do badania fundamentalnego związku pomiędzy uczeniem się ruchów, kontrolą dynamiki, percepcją otoczenia i poruszaniem się w trudnym terenie.

(lk)