Manipulator pozwoli utrzyma porządek

fot. pixabay.com

Roboty przemysłowe w aplikacjach typu Pick-and-Place zwykle są zaprogramowane w taki sposób, aby chwytały konkretny obiekt w określony sposób. Naukowcy z MIT i Uniwersytetu Princeton opracowali system, który pozwala robotom na pobieranie losowych obiektów z pojemnika, a następnie identyfikowanie obiektów i miejsc, do których powinny zostać odłożone.

System został wyposażony w manipulator z niestandardowym chwytakiem i przyssawką oraz zestaw kamer. Dzięki nim jest w stanie ocenić losową zawartość koszyka, a algorytmy uczenia maszynowego pozwalają mu rozróżnić obiekty, by móc ustalić najlepszą metodę na chwycenie jednego z nich. W zależności od wielkości i kształtu przedmiotów ramię może podejść przyssawką z góry lub z boku, może chwycić od góry lub przesuwać przy pomocy elastycznego drążka.

Gdy ramię podnosi przedmiot z kosza, kamery oceniają obiekty z różnych kątów. Obrazy porównywane są z bazą zdjęć dzięki czemu system może określić jakim przedmiotem właśnie manipuluje. Po pomyślnej identyfikacji jest następnie przenoszony do odpowiedniego pojemnika.

Efekty pracy naukowców można zobaczyć w działaniu na poniższym filmie.

(rr)