Miękki podwodny robot

fot. pixabay

Naukowcy z Uniwersytetu Północno-Zachodniego opracowali nowego miękkiego robota, który może poruszać się mniej więcej z prędkością człowieka i jest aktywowany przez światło oraz pole magnetyczne. Robot może wcisnąć się w ciasne przestrzenie i na żądanie podnosić, przenosić i upuszczać obiekty.

Konstrukcja przypomina szeroką na centymetr czworonożną ośmiornicę. Wykonana jest głównie z hydrożelu, który otacza szkielet z nanodrutów niklowych i zawiera w sobie specjalnie zaprojektowane cząsteczki polimeru.

Nieaktywny robot leży płasko, jednak po wystawieniu go na działanie światła osadzone w nim cząsteczki stają się hydrofobowe, odpychając wodę znajdującą się wokół i orientując tym samym robota w płaszczyźnie pionowej. Gdy ten znajdzie się w tej pozycji, ekspozycja na wirujące pole magnetyczne spowoduje, że będzie poruszał w kierunku jego źródła.

Podczas gdy większość tego rodzaju maszyn porusza się w ślimaczym tempie, badacze podkreślają, że ich wynalazek może przemieszczać się w tempie porównywalnym do swobodnego spaceru człowieka.

- Łącząc ze sobą kinematykę ruchu i sterowanie przestrzenne, możemy zaprogramować określone sekwencje pól magnetycznych, które zdalnie sterują robotem i kierują go tak, aby podążał po ścieżkach wyznaczonych na płaskich lub nachylonych powierzchniach - powiedziała Monica Olvera de la Cruz, współautorka badania - Ta programowalna funkcja pozwala nam nawigować robotem w wąskich przejściach o skomplikowanych profilach.

Robot może również przenosić przedmioty, owijając je kończynami, lub przyklejając do własnej konstrukcji. Gdy dotrze do celu, jest w stanie zwolnić ładunek poprzez wykonanie odpowiedniej sekwencji ruchów.

Naukowcy twierdzą, że platforma miękkiego robota może zostać przeskalowana i wykorzystana do katalizowania reakcji chemicznych i wypompowywania niechcianych produktów reakcji, oczyszczania wody z zanieczyszczeń lub dostarczania leków do organizmu.

Badania zostały opublikowane w czasopiśmie Science Robotics. Robota można natomiast zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)