Miniaturowy robot skaczący jak pasikonik

Miniaturowy robot skaczący jak pasikonik

Naukowcy z Laboratory of Intelligent Systems Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) opracowali nowego, inspirowanego pasikonikiem, skaczącego robota. Zaprezentowany został podczas organizowanej przez IEEE międzynarodowej konferencji Automatyka i Robotyka, która odbyła się 21 maja w Pasadena.

Zaprezentowany robot waży 7 gram i jest w stanie oddać skok na 140 centymetrów, co stanowi 27 krotność jego długości. Odległość ta jest przy uwzględnieniu gabarytów robota, dziesięciokrotnie większa niż w przypadku istniejących robotów skaczących.

Roboty te mogą zostać wyposażone w miniaturowe czujniki, które będę w ten sposób mogły być umieszczane w trudnodostępnych miejscach, na przykład w trakcie poszukiwań, czy operacji ratunkowych.

„Biomimetyczna forma skakania jest wyjątkowa, gdyż pozwala mikrorobotom poruszać się po trudnym terenie, gdzie nie radzą sobie ani roboty chodzące, ani jeżdżące,” – wyjaśnił Dario Floriano, profesor EPFL. „Te miniaturowe roboty skaczące można wyposażyć również w ogniwa słoneczne, które będą się ładować pomiędzy skokami i wysłać cały ich rój do eksploracji odległych, trudnodostępnych zakątków Ziemi, a nawet innych planet.”

Małe, skaczące zwierzęta, takie jak: pchły, szarańcza, pasikoniki, czy żaby wykorzystują elastyczne mechanizmy pozwalające powoli magazynować energię i wyzwolić ją w momencie w postaci skoku. Technika taka pozwala na bardzo dalekie skoki i duże przyspieszenia. Zaprezentowany robot wykorzystuje dokładnie tę samą zasadę; napina przy pomocy miniaturowego, ważącego 0,6 grama silnika dwie skręcane sprężyny, następnie uwalnia je.

W celu optymalizacji wydajności skoku, można regulować ustawienie nóg tak, by dobrać najlepszy kąt. Miniaturowa bateria, w jaka wyposażony jest robot pozwala na oddanie 320 skoków w odstępach 3 sekund.

(lk)