Najmniejszy serwonapęd na świecie

Firma Celera Motion ogłosiła serię miniaturowych serwonapędów, które są wedlug niej  najmniejszymi na świecie i cechują się wyjątkowym poziomem gęstości mocy. Układy Ingenia Capitan ważą zaledwie 18 g i są wysokie na 10,3 mm. Mogą dostarczać prąd ciągły o natężeniu 10 A, pracując z zasilaniem 8–60 VDC.

Uważa się, że zaawansowane sterowanie mocą, szybkie pętle prądowe i serwo w połączeniu z częstotliwościami PWM dochodzącymi do 200 kHz zapewniają najlepszą w swojej klasie wydajność. Sprawność napędu sięga 99%, a pobór mocy w trybie czuwania wynosi zaledwie 1,12 W, co znacząco ogranicza wytwarzanie ciepła.

Napędy obsługują aplikacje wieloosiowe wykorzystujące EtherCat (z opóźnieniem magistrali do dwóch cykli), komunikację CANopen lub szybką magistralę SPI z częstotliwością aktualizacji poleceń do 20 Hz. Małe opóźnienie optymalizuje czas reakcji, a napędy wyposażono dodatkowo w wejścia SIL-3 / PLe STO.

Wiele napędów Ingenia Capitan można łączyć ze sobą za pośrednictwem magistrali polowej w celu tworzenia systemów wieloosiowych. Mały rozmiar pozwala na montaż blisko osi, obniżając koszty okablowania i skracając czas ich instalacji. Mogą być również używane z różnymi typami silników.

Niskoprofilowe konstrukcje są przeznaczone do zastosowań, takich jak robotyka, pojazdy autonomiczne, siłowniki, efektory końcowe, egzoszkielety, przeguby Cardana oraz systemy dotykowe. Układy są programowane przy użyciu Ingenia Motion Lab firmy Celera, które obejmuje funkcje automatycznego dostrajania i monitorowania.

(rr)