Nieszablonowy robot od Kawasaki

fot. pixabay

Kawasaki stworzył czworonożnego robota przypominającego chodzącą kozę, która może przewozić ładunek lub pasażerów.

Oficjalnie projekt został zaprezentowany na Międzynarodowej Wystawie Robotów iREX 2022 w Tokio. Robot Bex jest odgałęzieniem programu Kaleido Kawasaki, w ramach którego inżynierowie firmy od 2015 roku pracują nad rozwojem dwunożnych robotów humanoidalnych.

Robotycy z Kawasaki szukali złotego środka między zręcznością dwunożnej konstrukcji, która może pokonywać nierówny teren, a niezawodnością kołowego robota mobilnego, który unika problemów z równowagą, utrzymując permanentny kontakt z podłożem.

Bex jest w stanie obniżyć swoje ciało i osiąść na czterech parach kół umieszczonych na każdym z przegubów naśladujących kolana, zamieniając się w swego rodzaju skuter elektryczny. Kiedy jednak teren zaczyna być nierówny, może powrócić do swojej pierwotnej formy i manewrować na czterech przegubowych pedipulatorach, wykorzystując do balansowania dedykowanych technik chodu.

Ładowność Bexa jest oceniana na około 100 kilogramów, więc oprócz przewożenia ciężkich materiałów może przewozić ludzi sterujących nim za pomocą tradycyjnej kierownicy. Zdając sobie sprawę z ograniczonej atrakcyjności i funkcjonalności robota, Kawasaki zaprojektowało również w sposób niezależny górną część Bexa. Klienci chcący skoncentrować się na przewożeniu ładunku, mogą tym samym całkowicie zrezygnować z odważnego bionicznego designu.

(rr)