Nowa robotyczna skóra

Naukowcy z Chin opracowali neuromorficzną robotyczną skórę (NRE), która nadaje robotom zmysł dotyku, a nawet zdolność odczuwania zbytniego nacisku, pozwalając szybko zareagować na kolizje.

Obecnie dostępne skóry robotyczne to w rzeczywistości elementy uciskowe, które rozpoznają dotyk, ale nie potrafią go interpretować. Skóra NRE różni się od nich tym, że została zaprojektowana w taki sposób, aby działać jak ludzki układ nerwowy.

Składa się ona z czterech warstw. Górna stanowi warstwę ochronną, która działa jak ludzki naskórek. Pod nią znajdują się natomiast czujniki i obwody, które zachowują się jak ludzkie nerwy. Co 75-150 sekund wysyła do układu sterowania robota niewielki impuls elektryczny informujący o jej statusie, nawet gdy nic jej nie dotyka. Jeśli skóra zostanie przecięta lub uszkodzona, impuls ustaje, co informuje robota o miejscu urazu i alarmuje operatorów.

Dotknięcie skóry wysyła już natomiast inny rodzaj sygnału, który przekazuje informacje o wywieranym nacisku. W przypadku normalnego dotyku impulsy te trafiają do procesora, jeśli jednak dotyk jest nad wyraz silny i może spowodować uszkodzenia, skóra wysyła impuls wykonawczy bezpośrednio do silników odciągających ją od źródła nacisku. Pozwala to ominąć procesor robota i wywołuje szybką reakcję odruchową maszyny, porównywalną do natychmiastowego odciągnięcia ręki człowieka. Sygnał jest emitowany tylko wtedy, gdy czujniki w skórze wykryją siłę przekraczającą ustalony próg.

Dodatkowo, NRE może się sama naprawić dzięki innowacyjnej strukturze przypominającej klocki konstrukcyjne. Z racji tego, iż jest wykonana z magnetycznych plastrów, operator może po prostu odłamać uszkodzony fragment i w kilka sekund przymocować w jego miejsce nowy.

Kolejnym krokiem dla opracowujących system inżynierów jest poprawa wrażliwości skóry, aby mogła ona odczuwać wiele dotykanych obszarów jednocześnie bez ryzyka pomyłki.

(rr)