Nowe możliwości robotów Stäubli i sterowników B&R

Nowe możliwości robotów Stäubli i sterowników B&R

Roboty Stäubli mogą być teraz sterowane bezpośrednio ze sterowników B&R. Stało się to możliwe dzięki interfejsowi POWERLINK zastosowanemu w napędach Stäubli uniVAL. Pozwalają one na bezpośredni transfer programów Generic Motion Control pomiędzy sterownikiem a robotem. W ten sposób programiści mogą korzystać ze zunifikowanej metody programowania i środowiska operacyjnego sterowników B&R.

Roboty podłączane są do sieci za pośrednictwem standardu POWERLINK, wykorzystującego Ethernet. W przypadku wykorzystania kontrolera nadrzędnego, roboty Stäubli zostają przełączone w tryb pasywny, który jednak wciąż umożliwia kontrolę przychodzących komend sterujących pod względem poprawności i bezpieczeństwa.

Zastosowanie standardowego interfejsu powoduje, że operatorzy zaoszczędzą czas, pieniądze i nakład pracy przy odbiorze technicznym i serwisowaniu. Dla producentów maszyn, redukcja różnorodności interfejsów oznacza nie tylko niższe ceny sprzedaży, ale także skrócenie cykli produkcyjnych, a więc redukcję kosztów.

Co więcej, wspólna sieć POWERLINK oferuje pełną unifikację wsparcia diagnostyki, a także możliwość implementacji kompleksowych rozwiązań – od aplikacji wizualizacyjnych i sterowania ruchem, aż po zintegrowane systemy kontroli jakości przez analizę obrazów za pośrednictwem sieci pracującej w czasie rzeczywistym.

(bj)