Nowe podejście do chodzenia

fot. pixabay

Chodzące roboty dwunożne doskonale radzą sobie z zadaniami, takimi jak pokonywanie nierównego terenu, ale ponieważ ich mechanizmy z reguły są skomplikowane, nie można ich miniaturyzować. To może się jednak wkrótce zmienić dzięki rozwojowi robota Mugatu.

Stworzony przez zespół naukowców z Uniwersytetu Carnegiego i Mellonów robot wykorzystuje mechanizm chodzenia, który składa się z zaledwie dwóch sztywnych belek, które poruszane są przez jeden wspólny silnik. I chociaż robot ma obecnie 18,5 cm wysokości, plany przewidują, że technologię ostatecznie zastosuje się w robotach mierzących około 4 cm.

Mugatu został zainspirowany innym rodzajem zabawki, znanej jako Wilson Walkie. Drewniane figurki tego typu stworzone bez napędu i pochodzące z lat 30. XX wieku posiadają wahadłowe nogi z dużymi stopami. Kiedy jedna z nich zostanie umieszczona na szczycie rampy, siła grawitacji powoduje, że zabawka schodzi na dół, poruszając nogami w przód i w tył. W przypadku Mugatu grawitację zastępuje oscylujący silnik zainstalowany w okolicy przegubów.

Silnik przesuwa do przodu najpierw lewą nogę. Kiedy to nastąpi, środek ciężkości miniaturowej maszyny przesuwa się w jej stronę, powodując, że robot przechyla się do przodu i przewraca na lewą stopę. Dzięki temu tworzy się wystarczający prześwit, aby prawa noga mogła z kolei przesunąć się do przodu i minąć lewą. W ten sposób robot pochyla się do przodu i przewraca na prawą stopę, po czym proces jest powtarzany w ramach cyklu.

Skręcanie w lewo lub w prawo odbywa się po prostu poprzez wychylenie jednej nogi szybciej lub na większą odległość niż zrobiła to druga. Ta zdolność odróżnia Mugatu od innych małych eksperymentalnych robotów dwunożnych.

Naukowcy pod kierunkiem profesorów Aarona Johnsona i Sary Bergbreiter pracują obecnie nad zmniejszeniem skali systemu. Mają nadzieję, że pewnego dnia zostanie on wykorzystany w małych, kroczących robotach, które będą mogły wykonywać zadania, takie jak poszukiwanie ocalałych uwięzionych pod gruzami miejsca katastrofy lub inspekcję wnętrz maszyn.

Mugatu można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)