Nowe rozwiązania wizji maszynowej od Motomana

Motoman zaprezentował podczas targów Automate 2011 nowe rozwiązania z zakresu systemów wizyjnych dla swoich robotów. Są to MotoSight 3D Spatial Vision, przeznaczony do naprowadzania robotów na detale rozmieszczone w przestrzeni oraz MotoSight 3D Cortex Vision, zaprojektowany do rozpoznawania obiektów w polu widzenia robota.

„MotoSight 3D Spatial Vision to spory krok naprzód w naprowadzaniu robotów za pomocą wizji trójwymiarowej.” mówi Roger Christian, wiceprezes działu Marketing and International Groups w Motoman Robotics. „Korzystając z oprogramowania Spatial Vision od Universal Robotics, jesteśmy w stanie zaoferować taki system w cenie systemu 2D, w dodatku z możliwością dopasowania do potrzeb użytkownika. Jesteśmy podekscytowani współpracą z Universal Robotics nad wprowadzeniem tego rozwiązania na rynek.”

Łatwiejszy w instalacji niż tradycyjne systemy 3D, MotoSight 3D Spatial Vision posiada wbudowany kreator prowadzący użytkownika przez proces kalibracji kamer i robota, a następnie ładowania standardowych plików CAD części, na które system ma naprowadzać robota.

MotoSight pozwala śledzić elementy w realnym 3D, z określeniem położenia detalu w 6 osiach (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) z dokładnością do 2-4mm, korzystając przy tym z typowych kamer prosto z półki – są nimi kamery internetowe Logitech 9000. W celu podniesienia dokładności możliwe jest wykorzystanie kamer standardu GigE.

Z kolei rozwiązanie MotoSight 3D Cortex Vision służy do rozpoznawania różnego rodzaju detali, które mogą się znaleźć w polu obserwowanym przez kamerę. W przeciągu sekundy system jest w stanie zidentyfikować nawet najbardziej skomplikowany element, niezależnie od jego ułożenia. Uproszczona metoda programowania przez „wskazanie i kliknęcie” (point’n’click) przyspiesza wprowadzanie do pamięci systemu nowych elementów, które mają być rozpoznawane.

Cechą szczególną MotoSight 3D Cortex Vision jest wykorzystanie pojedynczej kamery 2D (w technologii GigE) i ustrukturyzowanego światła do wykonania pomiarów. Mimo tego, osiągana jest dokładność może sięgać +/- 0.5mm.

(bj)