Nowy toolbox do Matlaba

Nowy toolbox do Matlaba

MathWorks wprowadził na rynek Robotics System Toolbox który został zaprojektowany po to, aby zapewnić interfejs oraz pełną integrację pomiędzy środowiskiem MATLAB/Simulink a system operacyjnym Robot Operating System (ROS). Toolbox zostanie zaimplementowany w ramach wydania wersji oprogramowania o kodzie 2015a. Nowy toolbox oferuje gotowe do użycia algorytmy oraz procedury połączeń dla rozmaitych aplikacji.

Korzystając z Robotics System Toolbox, naukowcy oraz inżynierowie mogą pracować w jednym zintegrowanym środowisku do projektowania, testowania oraz wdrażania algorytmów wykorzystywanych do programowania robotów na platformie ROS oraz przy okazji prac z robotami obsługującymi symulatory, takie jak Gazebo oraz V-REP.

Algorytmy oferowane w ramach nakładki to reprezentacja mapy, planowanie ścieżek oraz generowanie drogi dla robotów o różnych rodzajach napędów. Inżynierowie mogą projektować i sterować silnikami prototypowymi, korzystać z wizji komputerowej oraz maszyn stanów, integrując przy tym efekty swoich prac z istniejącymi algorytmami. Mogą również generować węzeł ROS modelu Simulinka i wdrożyć go do sieci ROS poprzez automatyczny generator kodu C++.

Naukowcy, inżynierowie i studenci mogą korzystać z Robotics System Toolbox w ramach rozwoju różnych aplikacji stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym, obronnym, medycznym oraz systemów automatyki przemysłowej. Wszystko to we w pełni zintegrowanym środowisku MATLAB/Simulink, włączając w to ROS oraz symulatory robotów.

Nowy dodatek będzie dostępny w wersjach oprogramowania wydawanych na całym świecie.

(rr)