Oryginalny, autonomiczny robot wspinający się po drzewach [wideo]

Treebot to przeznaczony wyłącznie do autonomicznej wspinaczki na drzewa robot, którego opracowali Tin Lun Lam i Yangseng Xu z Chinese University w Hongkongu. Nie jest pierwszym na świecie urządzeniem, które to potrafi – przed nim były chociażby RiSE oraz Modsnake. To, co wyróżnia Treebota to fakt, że jego wspinaczka jest całkowicie autonomiczna.

Budowa Treebota jest dość specyficzna. Wykorzystuje on zestaw elastycznych aktuatorów liniowych, które łączą dwie sekcje wyposażone w szpony chwytające się pnia. Pozwala mu się to poruszać jak gąsienica – kiedy tylna sekcja zaczepia się na drzewie, przednia zwalnia chwyt i przesuwa się do przodu. Następnie robot wyszukuje odpowiednie miejsce i mocuje sekcję przednią, podciąga do góry sekcję tylną i cykl zostaje powtórzony.



Treebot nie wykorzystuje zaawansowanych czujników, opiera się głównie na informacjach dotykowych. Operator podaje robotowi kierunek i wysokość wspinaczki, a on niejako po omacku, adaptatywnie przemieszcza się po pniu ku koronie drzewa. Treebot jest więc ślepy. Nie uniemożliwia mu to pracy, ale powoduje spowolnienie przemieszczania i nie pozwala wyszukiwać gałęzi, po których mógłby się wspinać wyżej. Naukowcy pracują już nad metodami, które uczynią wspinaczkę Treebota sprawniejszą.

(bj)