Parkour w wykonaniu robota

fot. pixabay

Zespół robotyków i specjalistów ds. sztucznej inteligencji z Robotics & Artificial Intelligence Lab w Korei Południowej zaprojektował, zbudował i pomyślnie przetestował czworonożnego robota, który jest w stanie wykonywać szybkie manewry parkour.

W artykule opublikowanym w czasopiśmie Science Robotics grupa badaczy opisuje, w jaki sposób wyposażyli swojego robota w kontroler zdolny zarówno do planowania, jak i śledzenia własnych ruchów, aby umożliwić mu swobodne poruszanie się w różnych środowiskach.

Aby dać swojemu robotowi możliwość wykonywania ruchów parkour, zespół wyposażył go w przeciwieństwie do ludzi w cztery nogi. Następną rzeczą było zaprojektowanie i zbudowanie specjalnego rodzaju kontrolera, który jest w stanie zaplanować trasę do pokonania oraz trackera, który daje robotowi informacje, gdzie postawić stopy i jak używać ciała, aby bezpiecznie poruszać się do przodu.

Sterownik został zaprojektowany przy użyciu sieci neuronowej, która została najpierw wytrenowana, a następnie użyta do wygenerowania i ciągłej aktualizacji mapy. Zespół zauważa, że ​​taka mapa została wykorzystana nie tylko do zaplanowania trasy, ale także do ustalenia, gdzie umieścić stopy robota, aby utrzymać go na pożądanej trasie w bezpieczny sposób. Dane te zostały przetworzone w połączeniu z informacjami z kamer i czujników sprzężenia zwrotnego.

Testowanie robota Raibo obejmowało początkowo przeprowadzenie symulacji, aby upewnić się, że komponenty robota działają zgodnie z ich przeznaczeniem. Następna faza testów obejmowała umieszczenie robota w różnych środowiskach laboratoryjnych, aby sprawdzić nie tylko, jak sobie w nich radzi, ale także zbadać jego zdolności do mapowania i wyznaczania trasy.

Odkryli, że ich robot jest w stanie biegać pionowo po ścianie na krótkich odcinkach, przeskakiwać przez 1,3-metrowe przepaści i biegać po trasie pokrytej kamieniami. Zwalidowali również możliwość poruszania się po rampach i schodach oraz wchodzenia i schodzenia ze skrzyń.

Zespół planuje kontynuować pracę nad robotem. Zdążył już zbudować i rozpocząć testy Raibo 2, szukając sposobów na ulepszenie jego możliwości i zapewnienie, że będzie zachowywał się w sposób bepieczny. Badacze sugerują, że może być w przyszłości wykorzystywany w strefach katastrof lub innych trudnych środowiskach.

 (rr)