Patent na zamianę silników krokowych w serwo

Patent na zamianę silników krokowych w serwo

Agilent Technologies, kanadyjska firma specjalizująca się w sterowaniu ruchem otrzymała dwa amerykańskie patenty, które, jak mówi, pomogą, bez dużych nakładów finansowych, zamienić dwu fazowy silnik krokowy w wyszukany serwomotor bez konieczności stosowania zewnętrznych czujników.

Pierwszy z patentów obejmuje technikę, która pozwoli po zgromadzeniu dostatecznej ilości informacji o silniku, zamienić sterowanie mikro-krokowe w otwartej pętli na sterowanie w pętli zamkniętej. „Najtrudniejszą częścią projektu było przejście z pętli otwartej do zamkniętej, gdyż przejście musi się odbyć szybko, ale płynnie,” – mówi Dan Rose z Agile.

Algorytm wylicza pozycję rotora silnika w oparciu o układ czujników we wzmacniaczu. Gdy silnik osiąga 30-60 obr/min, przełącza się na serwo sterowanie. Zastosowanie serwo technik w silnikach krokowych w ten sposób skutkuje większym przyspieszaniem i zwalnianiem, większą efektywnością i wyższymi prędkościami.

Według Toma Geiger’a, wiceprezesa Agile, nowa technologia „pozwoli klientom określać silniki na pełny moment. Dzięki temu, inżynierowie elektrycy nie będą musieli już przeszacowywać silników – mniejsze silniki krokowe mogą wykonać pracę większych.”

Drugim z nowych patentów Agile jest aplikacja dotycząca sterowania ruchem. Opisuje ona eliminację zakłóceń indukowanych w silniku mającą na celu wygenerowanie sygnału wykorzystywanego do optymalizacji komutacji bezszczotkowego silnika prądu stałego. Efektem ma być 100 procentowa skuteczność rozruchu i lepsze sterowanie przy niskich prędkościach.

„Ta przełomowa technologia umożliwi jeszcze pewniejszą pracę silników, zwiększając ich prędkość i sprawność,” – mówi Chris Butlin. „Silniki magneto-elektryczne, które emitują dużo zakłóceń mogą dzięki tej technologii wiele zyskać.”

(lk)