PLCopen opublikowało kolejną, czwartą część pakietu, dotyczącą skoordynowanego wieloosiowego ruchu w trzech wymiarach

PLCopen opublikowało kolejną, czwartą część pakietu, dotyczącą skoordynowanego wieloosiowego ruchu w trzech wymiarach

PLCopen opublikowało w grudniu 2008 roku najnowszą, czwartą część swojego pakietu Automatyka Napędów, która dotyczy skoordynowanego wieloosiowego ruchu w trzech wymiarach.

Części: pierwsza i druga pakietu dotyczą regulacji master/slave, oraz skoordynowanej automatyki napędu, gdzie pozycja osi master jest wykorzystywana do ustalania pozycji co najmniej jednej osi slave. W przypadku ruchu w trzech wymiarach, układ osi jest pogrupowany bez wskazania na osi master.

Obecnie działające osie master/slave mają ten problem, że gdy w jednej z nich nastąpi awaria, pozostałe nic o tym nie wiedzą i kontynuują pracę. Dzięki pogrupowaniu osi, uzyskujemy lepszą wymianę informacji pomiędzy nimi.

Poziom Bloków Funkcyjnych Automatyki Napędów PLCopen został określony na poziomie użytkownika: programator PLC szybko rozpoznaje funkcjonalność bloku funkcyjnego, a także konsekwencje jego aktywacji i połączenia z innymi blokami.

Ruchy zorientowane na określony kierunek zwykle są programowane za pomocą specjalistycznych języków programowania robotów, albo języka G-code wykorzystywanego w sektorze CNC. Oba charakteryzują się niewielką liczbą użytkowników. Nowa inicjatywa PLCopen pozwala przenieść te funkcje ze świata robotyki i CNC, do świata PLC.

Oficjalny dokument zawierający czwartą część pakietu Bloki Funkcjonalne w Automatyce Napędów – Koordynacja Ruchu pobrać można ze strony PLCopen:
http://www.plcopen.org/pages/tc2_motion_control/downloads/part4_coordinatedmotion_v10.pdf

(lk)