Pływanie pieskiem w zasięgu robotów

fot. pixabay

Amphibious Robot Dog (ARD) to czworonożny robot, który doskonale radzi sobie z pływaniem i został stworzony przez zespół naukowców pod przewodnictwem profesorów Yunquan Li i Ye Chena z chińskiego uniwersytetu SCUT.

Na lądzie dwustawowe nogi ARD pozwalają kłusować mu z prędkością do 1,2 długości ciała na sekundę. Pływając w wodzie natomiast, utrzymuje poziom 0,54 długości ciała na sekundę. Dla porównania żywe psy poruszają się w niej maksymalnie z prędkością 1,4 długości ciała na sekundę.

Badacze eksperymentowali z trzema różnymi stylami pływania. Dwa z nich były zasadniczo lekko zmodyfikowanymi odmianami stylu pływania psów. Trzeci z nich najbardziej przypominał psią technikę. Okazał się on również najbardziej stabilną formą ruchu, pomimo uzyskiwania gorszych osiągów.

- Ta innowacja oznacza duży krok naprzód w projektowaniu robotów inspirowanych naturą - powiedział profesor Li - Zdolność naszego robota do wydajnego poruszania się w wodzie i na lądzie wynika z jego inspirowanego naturą planowania trajektorii, które naśladuje naturalny chód wiosłowy prawdziwych psów.

Artykuł na temat badań nad konstrukcją został niedawno opublikowany w czasopiśmie Bioinspiration & Biomimetics.

(rr)