Postęp robotyki medycznej

Postęp robotyki medycznej

Centrum Medyczne Penn w Pensylwanii wykorzystuje robota do usuwania raka prostaty, choroby, która jest w USA druga na liście chorób zagrażającym mężczyzno. Szacuje się, że średnio u jednego na sześciu mężczyzn w ciągu życia rozwinie się ta choroba. Tym bardziej obiecująca wydaje się opracowana technologia jej leczenia.

Jedną z najbardziej innowacyjnych cech tego typu leczenia jest wykonanie laparoskopowej prostaktomii (usunięcia prostaty) w asyście robota. Doktor medycyny David I. Lee, narodowy ekspert do spraw chirurgii robotycznej USA, został zatrudniony w Penn i otrzymał stanowisko kierownika Oddziału Urologii w Prezbiteriańskim Centrum Medycznym Penn, gdzie prowadzony jest wspomniany program.

Wiele czynników sprawia, że robotyka jest niezwykle wartościowym narzędziem w Sali operacyjnej podczas operacji usunięcia prostaty, zarówno dla pacjenta, jak i dla chirurga. Robotyka oferuje wiele korzyści podczas operacji. Dla przykładu, robotyczne ramię filtruje nawet najmniejsze drżenie ręki ludzkiej, aby zapewnić ustabilizowany ruch. Kamera robota dostarcza również trójwymiarowy, stereoskopowy obraz wnętrza ludzkiego ciała. Ta ulepszona perspektywa umożliwia postrzeganie głębokości, co ulepsza wizualizację prostaty oraz sieci nerwów i tkanek otaczających ją. Dodatkowo, przez zmniejszanie prędkości ruchu instrumentów robotycznych, chirurg może dokonywać niezwykle precyzyjnych, skomplikowanych ruchów podczas zabiegu. Przykładowo można skalibrować urządzenie tak, aby pięciocentymetrowy ruch ręki chirurga powodował centymetrowy ruch ramienia robota.

Przy wykorzystaniu tej technologii również w okresie pooperacyjnym można się spodziewać lepszych efektów. Ponieważ operacja laparoskopowa jest mniej inwazyjna i wymaga mniejszych cięć, jest mniej uciążliwa dla pacjentów, którzy mogą oczekiwać mniejszego bólu i mniejszych blizn, mniejszej utraty krwi, skrócenia pobytu w szpitalu i skrócenia okresu rekonwalescencji.

Robot zbudowany jest z wieży, która manipuluje instrumentami sterowanymi przy pomocy konsoli umieszczonej kilka metrów od pacjenta. Chirurg przy pomocy konsoli operuje czterema ramionami robota. Jedno z ramion przytrzymuje małą kamerę wideo, jedno pełni funkcję refraktora, a pozostałe dwa podążają za ruchami dłoni chirurga. Kamera i instrumenty umieszczane są w ciele pacjenta poprzez bardzo małe nacięcia. Następnie chirurg kieruje instrumentami tak, aby rozcina gruczoł prostaty i otaczającą go tkankę.

Centrum Medyczne Penn nie jest jedynym, w którym wykorzystuje się roboty do operacji prostaty. Zabiegi tego typu wykonywane są również w innych szpitalach.