Prace nad inteligencją robotów

Prace nad inteligencją robotów

Technologia robotów rozwija się w szybkim tempie i europejscy naukowcy pracują nad stworzeniem robotów, które przekroczą granicę pomiędzy realizowaniem programu, uczeniem się i zachowaniem adaptacyjnym.

W ramach projektu COGNIRON realizowanego od początku 2004 roku przez naukowców zrzeszonych w IST trwają prace nad stworzeniem technologii umożliwiającej robotom działanie w otoczeniu człowieka oraz adaptacyjne, inteligentne zachowanie po to, aby mogły pomagać ludziom przy wykonywaniu codziennych czynności. Inteligentne roboty, które będą potrafiły się uczyć mogą służyć jako towarzysze i opiekunowie osób upośledzonych lub starszych.

Siedem głównych zespołów naukowców istniejących w ramach COGNIRON pracuje nad: komunikacją z robotem poprzez mowę, wykrywaniem i rozumieniem ludzkich zachowań, umiejętnością zachowania się w sytuacji społecznej, współpracą z człowiekiem, uczeniem się nowych umiejętności i wykonywania specyficznych zadań, orientacją w przestrzeni, złożoną i wielopłaszczyznową interpretacją sytuacji, oraz intencjonalnością i inicjatywą robotów, a także połączeniem powyższych umiejętności w spójną całość.

Zagadnienia te są bardzo złożone. Na przykład nauczenie robota rozmawiania z ludźmi polega nie tylko na umożliwieniu mu rozumienia słów oraz zależności między nimi i identyfikowania obiektów oraz czynności, których one dotyczą. Rozmowa obejmuje także umiejętność dialogu – to znaczy „przekazywania głosu pomiędzy rozmówcami”. Robot, który wchodzi w słowo swojemu rozmówcy byłby bardzo denerwujący.

Innym problemem jest orientacja w przestrzeni. Maszyny wyposażone w systemy wizyjne tworzą modele geometryczne otoczenia. Ludzie postrzegają świat w sposób o wiele bardziej złożony. To nie tylko kształty i kolory, lecz obiekty, które tak, jak na przykład drzwi, czy schody, posiadają wiele cech (otwarte, zamknięte) oraz swoje funkcje.

Weryfikacją wyników badaczy będzie skonstruowanie trzech robotów i przeprowadzenie trzech eksperymentów. Pierwszy z nich będzie polegał na zbudowaniu przez robota modelu otoczenia (domu) w którym się znajduje. W drugim eksperymencie celem robota będzie rozpoznanie, że człowiek znajdujący się w pobliżu czegoś potrzebuje. Trzeci natomiast będzie polegał na zademonstrowaniu umiejętności uczenia się przez naśladownictwo i powtarzanie.

Czas trwania projektu COGNIRON przewidziany jest na cztery lata, więc pod koniec 2007 roku powinny zostać przeprowadzone wszystkie trzy eksperymenty. Naukowcy są dobrej myśli, gdyż każdy z eksperymentalnych robotów został już skonstruowany i w dużej części realizuje swoje funkcje.

(ro)