Projektowanie hal pod automatyzację i robotyzację. Jakie rozwiązania konstrukcyjne wybrać?

Projektowanie hal pod automatyzację

Automatyzacja procesów produkcyjnych i logistycznych jest dziś codziennością wielu przedsiębiorstw. Aby wdrożyć nowoczesne systemy, takie jak roboty AMR czy zautomatyzowane regały, potrzeba odpowiednio przygotowanej przestrzeni. Dowiedz się, na jakie rozwiązania konstrukcyjne warto zwrócić uwagę, by w pełni wykorzystać potencjał obiektu.

Posadzka – platforma robocza dla autonomicznych robotów

W hali zautomatyzowanej posadzka pełni funkcję podstawowej platformy roboczej dla maszyn. Roboty mobilne AMR i wózki AGV do precyzyjnej nawigacji potrzebują idealnie równej nawierzchni o wysokiej odporności na ścieranie i pylenie. Wszelkie nierówności, uskoki czy źle wykonane szczeliny dylatacyjne mogą zakłócać pracę czujników i prowadzić do błędów nawigacyjnych.

Właśnie dlatego w przypadku obiektów z automatyką parametry płaskości (określane m.in. w normie DIN 18202) powinny być traktowane jako absolutne minimum.

Ważna jest też nośność, która musi uwzględniać zarówno statyczny ciężar regałów, jak i dynamiczne obciążenia generowane przez poruszające się pojazdy.

Układ konstrukcyjny a swoboda ruchu maszyn

Tradycyjny układ siatki słupów jest odpowiedni dla wózków widłowych obsługiwanych przez ludzi, ale często okazuje się przeszkodą dla zautomatyzowanych systemów. Z tego powodu, gdy projektuje się halę pod automatykę, należy zwiększyć rozpiętość naw, by ograniczyć do minimum liczbę podpór wewnętrznych. Dzięki temu można zyskać otwartą przestrzeń, która daje więcej swobody w kwestii planowania tras robotów i ułatwia przyszłe modyfikacje układu technologicznego.

Przemyślane projekty hal magazynowych, poza szerokimi korytarzami roboczymi, uwzględniają również dodatkowe strefy, np.:

• pola odkładcze – gdzie roboty mogą bezpiecznie pobierać i zostawiać towary;
• stacje dokujące i ładujące – zlokalizowane tak, by nie blokować głównych ciągów komunikacyjnych;
• miejsca przeznaczone do serwisu urządzeń z łatwym dostępem.

Otwarta przestrzeń ułatwia adaptację do zmian w procesach produkcyjnych lub logistycznych bez kosztownej przebudowy.

Infrastruktura ukryta w ścianach i podłodze

Zautomatyzowane systemy wymagają stabilnego zasilania i niezawodnej komunikacji. W związku z tym już na etapie projektowania należy zaplanować odpowiednią moc przyłącza energetycznego oraz przebieg tras kablowych. Trzeba też przewidzieć rozmieszczenie punktów dostępowych Wi-Fi, aby w pełni pokryć sygnałem całą powierzchnię hali.

Dobrze rozplanowana budowa hali stalowej od początku zakłada integrację tych elementów z konstrukcją, chowając koryta kablowe w posadzce lub prowadząc je wzdłuż elementów konstrukcyjnych. Pozwala to uniknąć prowizorycznych rozwiązań, które w przyszłości mogłyby stać się źródłem awarii.

Lepiej planować te wszystkie kwestie, zanim przystąpisz do jakichkolwiek prac. Dobrym pomysłem jest powierzenie tego firmie, która koordynuje całość, takiej jak Amwin – generalny wykonawca hal stalowych. Pozwala to scalić prace projektowe i budowlane, tym samym dbając o to, by konstrukcja od początku odpowiadała wymaganiom wdrażanej technologii.

Jeśli chcesz w pełni wykorzystać potencjał automatyzacji, dopasuj konstrukcję budynku do potrzeb rozwiązań, które wdrażasz. W ten sposób stworzysz wydajne środowisko pracy dla maszyn na długie lata.