Jeżeli manipulatory mają stać się powszechnie wykorzystywane w takich zastosowaniach, jak pomoc seniorom w domach ich programowanie musi być intuicyjne. Niestety obecnie zaprogramowanie większości robotów w celu uchwycenia i pobrania obiektu jest raczej złożonym procesem. Z tego powodu naukowcy z Georgia Institute of Technology opracowali nowy system, który wymaga od użytkowników jedynie paru kliknięć myszą.
Obecnie w jednym z najczęściej używanych komputerowych systemów programowania użytkownicy do zadania trajektorii wykorzystują model robota z jego otoczeniem i sterują każdym ze stopni swobody manipulatora niezależnie w taki sposób, aby finalnie uchwycił obiekt. Jest to system, który przeznaczony jest dla ekspertów i wymaga pewnej liczby prób i błędów.
W nowym systemie - zaprojektowanym przez zespół prowadzony przez dr Davida Kenta - użytkownicy klikają jedynie na żądany obiekt w widoku z góry. Korzystając z informacji dostępnych na mapie 3D, automatycznie oblicza on następnie optymalne parametry ruchowe złącz, co skutkuje uchwyceniem elementu. Ostatecznie oprogramowanie sugeruje użytkownikowi kilka trajektorii, z których za pomocą kliknięcia wybierana jest ostateczna.
Efekty prac naukowców można zobaczyć na poniższym filmie.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- newatlas
Komentarze (0)
Czytaj także
-
O robotyce przemysłowej
Wprowadzenie Terminu „robot" użył po raz pierwszy czeski pisarz Karel Čapek w 1920 roku, w swojej sztuce „R.U.R." (Roboty uniwersalne...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-
