Przecinacz do szkła sterowany przez Lenze

Przecinacz do szkła sterowany przez Lenze

Przecinacz do szkła



Branża:
• 1720- maszyny do szkła

Komponenty LENZE
• przemiennik serwo 9300 PLC,
• motoreduktor planetarny serwo typu GPA 01 z silnikiem MCS06I,
• moduły wejść/wyjść systemu IP20,
• panel operatorski H315


Zadanie do wykonania
Wykonanie kompletnego urządzenia do przecinania szkła.


Koncepcja rozwiązania zadania
Urządzenie do przecinania szkła ma za zadanie cięcie szkła na zadane odcinki. Rozcinanie odbywa się na linii produkcyjnej na której tafla szkła podawana jest w sposób ciągły. Urządzenie po odmierzeniu zadanego odcinka wykonuje ruch tnący prostopadle do kierunku podawania szkła. Aby skompensować prędkość tafli szkła, urządzenie zamontowane jest z kilkustopniowym odchyleniem od kierunku prostopadłego do ruch szkła. Prędkość cięcia musi być zsynchronizowana z prędkością szkła w taki sposób aby składowa prędkości przecinacza (wynikająca z odchylenia kątowego) zgodna z kierunkiem podawania szkła była dokładnie równa prędkości szkła.Urządzeniem steruje przemiennik częstotliwości 9300 serwo PLC, które oprócz sterowania silnikiem steruje również całą logiką urządzenia. Odmierzanie zadanych odcinków jak również synchronizacja z prędkością szkła odbywa się za pomocą zewnętrznego enkodera. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do 9300 serwo PLC. Parametry cięcia zadawane są za pomocą terminala operatorskiego HMI. W urządzeniu jedynym elementem sterującym jest serwo PLC, co w znacznym stopniu wpłynęło na kompaktowość wykonania i ograniczyło cenę urządzenia. Od strony mechanicznej urządzenie składa się z belki nośnej umieszczonej na podporach, na której zamontowane są prowadnice liniowe. Po prowadnicach porusza się wózek jezdny z zamontowaną głowicą tnącą. Wózek napędzany jest za pomocą paska zębatego.

Dane techniczne urządzenia.
• Prędkość przesuwu głowicy tnącej: do 100 m/min
• Szerokość przecinanej tafli szkła : do 2650 mm
• Maksymalna prędkość przesuwu tafli: 6 m/min
• Minimalny odcinek cięty: 0,4 m ( przy ograniczeniu prędkości )
• Minimalny czas cyklu ciecia: 3,5 s
• Napięcie zasilające: 400V, 50 Hz
• Ciśnienie sprężonego powietrza 0,25 Mpa