Robot badający niebezpieczne konstrukcje

Robot badający niebezpieczne konstrukcje

Naukowcy z University of Missouri stworzyli oprogramowanie dla robota wyposażonego w czujnik laserowy, który może od wewnątrz badać stabilność uszkodzonych konstrukcji i poszukiwać w nich ludzi.

Zdalnie sterowany robot zbudowany przez naukowców z Missouri University of Science and Technology został zaprojektowany do przenoszenia LIDARu tak, by służby odpowiedzialne za akcję ratunkową, czyli: policja, wojsko, straż pożarna, czy ekipy poszukiwawcze, miały większą wiedzę o wnętrzu budynku zanim do niego wejdą.

Gdy znajdzie się wewnątrz, robot skanuje przy pomocy systemu LIDAR przestrzeń wykonując nawet 500 tysięcy pomiarów na sekundę. Jest on również w stanie realizować skanowanie poprzez ściany, czy okna. Po skanowaniu, program przenosi punkty pomiarowe na trójwymiarowe mapy, na których dostrzec można pojedyncze obiekty, czy obszary oznaczone określonymi kolorami oznaczającymi stabilność danego fragmentu konstrukcji.

Program, w zależności od ilości danych pomiarowych, tworzy taką mapę od pół godziny, do dwóch godzin.

„Pomimo, iż robot i oprogramowanie przeznaczone są do działania w sytuacjach kryzysowych, mogłyby zostać skomercjalizowane i znaleźć całą gamę innych zastosowań.” – stwierdził Ye Duan z Missouri University of Science and Technology. „System ten mógłby służyć do rutynowego badania konstrukcji, które pozwala zapobiegać takim tragediom, jak zawalenie się mostu w Minneapolis w 2007 roku. Mógłby również służyć wojsku w misjach zwiadowczych.” – dodał.

Obecnie naukowcy skupiają się na tym, by uczynić robota szybszym i mniejszym.

(lk)