Robot dżdżownica spenetruje zniszczony budynek [video]

Inżynierowie z Leeds University budują ratunkowego robota dżdżownicę, który będzie w stanie przechodzić przez dziury i szczeliny w zniszczonych budynkach.

Inspiracją dla projektu jest Caenorhabditis elegans, prosty wielokomórkowy nicień.

„Ujęła mnie niezawodność jego mechanizmu poruszania się pomimo niesamowitej prostoty systemu sterującego.” – stwierdził Jordan Boyle z Leeds University, lider projektu.

Zespół rozpoczął pracę od przyjrzenia się jak składający się z zaledwie 302 neuronów system nerwowy nicienia, steruje jego ruchem.

Naukowcom udało się jeszcze uprościć sterowanie i przenieść je na modele oraz algorytmy dla prototypu robota.

Robot napędzany jest przez 12 silniczków prądu stałego, które umieszczone są wzdłuż całego korpusu.



„Właściwie skoordynowane ruchy generują falę rozchodzącą się od głowy do ogona, która stanowi źródło napędu.” – stwierdził Boyle. „Zamiast odwzorowywać otaczający go świat, co wymaga skomplikowanych obliczeń, nicień bezwzględnie dopasowuje się do otoczenia poprzez falujące ruchy.” – dodał.

Naukowcy pracują obecnie nad udoskonaleniem konstrukcji.

„Jednym z wymogów ruchu falującego jest mniejsza przyczepność w kierunku ruchu niż na boki, by umożliwić poruszanie się w określonym kierunku. Jestem bardzo zainteresowany ideą materiałów, które charakteryzują się asymetrią tarcia, podobnie jak u węży, ale to jest całkiem inny obszar badań.” – stwierdził Boyle.

(lk)