Robot, który mówi ludzkim głosem

Robot, który mówi ludzkim głosem

Laboratorium Takanishi na Uniwersytecie Waseda w Japonii jest miejscem, w którym powstaje wiele projektów związanych z robotyką. Ostatnio powstał w nim mówiący robot, nazwany Waseda Talker nr 4 (lub w skrócie WT-4).

Ten antropomorficzny robot został zbudowany w ramach badań mających na celu zrozumienie mechanizmu wytwarzania dźwięku przez ludzki aparat głosowy. WT-4 posiada 19 stopni swobody dla płuc, strun głosowych, języka, warg, zębów, jamy nosowej i podniebienia miękkiego. Wykorzystując swoje struny głosowe robot wytwarza japońskie samogłoski, które brzmią podobnie do wymawianych przez ludzi. Kolejna wersja robota, WT-5, ma mieć bardziej wyrafinowane struny głosowe.

W laboratorium opracowano nowego antropomorficznego mówiącego robota WT-4, który jest ulepszoną wersją WT-3. WT-4 ma ciało podobne do ludzkiego, co miało ułatwiać komunikację z ludźmi. Posiada płuca o jednym stopniu swobody, struny głosowe o 4 stopniach swobody, język o 7 stopniach, usta o 5 stopniach, zęby z jamą nosową o jednym stopniu i jednostopniowe podniebienie miękkie. Poprawiony został mechanizm połączenia strun głosowych i dróg głosowych oraz opracowano nowe struny głosowe. W wyniku wprowadzonych ulepszeń WT-4 potrafi wytwarzać japońskie samogłoski, które brzmią bardziej podobnie do tych wymawianych przez ludzi. WT-4 potrafi również wytwarzać głoski szczelinowe, przerwy i nosowe głoski dla 50 japońskich dźwięków, co ma sprawić, że jego mowa będzie brzmiała bardziej podobnie do ludzkiej.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych, mechanicznych syntezatorów mowy, model strun głosowych naśladuje ludzkie struny głosowe pod względem kształtu i struktury biologicznej. Zrobiony został z termoplastycznej gumy, Septonh, która ma odpowiednią elastyczność. Jego mechanizm ma 3 stopnie swobody, przez co jest podobny do ludzkiego.