Robot, który przejdzie przez dziurkę od klucza

Robot, który przejdzie przez dziurkę od klucza

Agencja Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) złożyła zapotrzebowanie na skonstruowanie ‘chemicznego robota’, zbudowanego z miękkich, elastycznych materiałów, który będzie potrafił ‘przecisnąć’ się przez otwór mniejszy, niż on sam, a następnie wrócić do pierwotnej postaci.

Przypomina to scenę z Terminatora 2, gdzie ‘przesącza’ się on przez cienką szczelinę, by po chwili wrócić do swojej właściwej postaci.

„Natura dostarcza wielu przykładów funkcjonalności ‘chemicznych robotów’. Wiele miękkich stworzeń, jak myszy, czy insekty, łatwo przedostają się przez otwory niewiele większe od ich największych ‘twardych’ elementów, dzięki szeregowi odwracalnych mechanizmów.” – stwierdziła DARPA.

Już dziś amerykański Departament Obrony korzysta z robotów na co dzień. Używa ich do rozbrajania bomb, czy do prowadzenia rozpoznania, jednakże dużym problemem jest ich rozmiar i struktura, które bardzo ograniczają obszar stosowalności.

„Często jedynym dostępnym wejściem do budynku jest mały otwór. W takich przypadkach robot musi być na tyle elastyczny, by móc się przezeń przecisnąć, a przy tym dostatecznie duży, by udźwignąć specjalistyczny ładunek.” – stwierdza DARPA. „’Chemiczne roboty’ łączą w sobie chemię miękkich materiałów i robotykę tworząc w ten sposób zupełnie nową klasę ‘miękkich’ robotów.”

DARPA poszukuje prototypów robotów wielkości piłki do tenisa, które są w stanie przemierzyć odległość 5 metrów z prędkością wierć metra na minutę. Muszą też być w stanie skurczyć się dziesięciokrotnie i przecisnąć przez otwór wielkości 1 centymetra, po czym zrekonstruować do oryginalnych rozmiarów w 15 sekund.

(lk)