Robot, który sam się buduje

fot. pixabay

Naukowcy z MIT pracują nad projektem robotów, które samodzielnie składają swoją konstrukcję. Zespół przyznaje, że cel jakim jest stworzenie autonomicznego i samobudującego się robota jest jeszcze odległy, ale dotychczasowe prace przyniosły widoczne rezultaty.

W centrum systemu znajdują się woksele, które przenoszą między sobą moc i dane, mogąc być współdzielonymi między elementami konstrukcji. Komponenty te tworzą podstawę robota, chwytając i mocując dodatkowe woksele w celu dalszego montażu.

Naukowcy w artykule opublikowanym w Nature zauważają, że ich podejście podważa konwencję, w ramach której większe konstrukcje wymagają większych maszyn do ich budowy. Ich metoda mogłaby być stosowana w obszarach, które obecnie albo wymagają znacznych inwestycji kapitałowych w infrastrukturę stałą, albo są całkowicie niewykonalne.

Opracowanie odpowiedniego poziomu inteligencji dla tego typu systemów jest dużą przeszkodą. Roboty muszą, między innymi określić, jak i gdzie budować, kiedy rozpocząć budowę nowego robota i jak uniknąć kolizji w trakcie tego procesu.

- Kiedy chcemy budować takie struktury, musimy zadbać o inteligencję robotów - powiedział współautor artykułu, Neil Gershenfeld - Dzięki temu z badań wyłonił się pomysł elektroniki strukturalnej - tworzenia wokseli, które przekazują sobie moc elektryczną i dane, a także przenoszą siły mechaniczne.

Zespół pracuje obecnie nad skonstruowaniem silniejszych łączników, aby w sposób pewny utrzymać połączone ze sobą woksele. Zespół sugeruje, że użycie zaproponowanych robotów do określenia optymalnej wersji ostatecznej konstrukcji może zaoszczędzić dużo czasu poświęconego na prototypowanie.

Pracami badaczy z MIT zainteresowana jest agencja DARPA, natomiast w finansowaniu projektu biorą udział także NASA i U.S. Army Research Laboratory.

(rr)