Robot, który toczy się jak piłka i skacze jak pasikonik

Robot, który toczy się jak piłka i skacze jak pasikonik

Rhodri Armour z University of Bath skonstruował robota, który potrafi skakać jak konik polny i toczyć się jak piłka. ‘Jollbot’, który potrafi toczyć się po równym terenie, ale i przeskoczyć przeszkodę może odegrać znaczącą rolę podczas eksploracji kosmosu.

Jednym z głównych wyzwań przed jakimi stają roboty zaprojektowane w celu eksplorowania kosmosu jest umiejętność poruszania się w trudnym terenie. Roboty z nogami są generalnie bardzo złożone, drogie, a przewracając się powodują wiele problemów. Koła są rozwiązaniem prostszym jednakże nie radzą sobie z pokonywaniem większych przeszkód.

‘Jollbot’ wygląda jak sferyczna klatka, która może toczyć się w dowolnym kierunku, co zapewnia mu wszystkie zalety napędu kołowego. Jest on również na tyle mały (waży poniżej kilograma) i elastyczny, że może skakać i upadać bez ryzyka uszkodzenia, dzięki czemu jest tańszy niż konwencjonalne roboty eksplorujące.

„W przeszłości konstruowano już roboty, które potrafią się toczyć, albo skakać; my jesteśmy jednak pierwsi, którzy skonstruowali robota, który potrafi jedno i drugie.” – stwierdził Armour. „W przyrodzie obserwujemy dwa zasadnicze modele skakania: podskakiwanie jak kangur, a także pojedyncze skoki konika polnego, który magazynuje energię i nagle ją uwalnia w postaci skoku.”

„Stworzyliśmy robota, który skacze podobnie jak konik polny tyle, że wykorzystuje do powolnego gromadzenia energii potrzebnej do skoku silniki elektryczne.” – stwierdził Armour. „Przed skokiem, robot ściska swoją sferyczną konstrukcję. Gdy jest już gotów, uwalnia zgromadzoną energię podskakując na wysokość pół metra.”

„Przyszłe prototypy mogą zostać zaopatrzone w elastyczną skórę pokrytą ogniwami słonecznymi tak, by robot sam mógł zasilić siebie, oraz czujniki pokładowe.” – powiedział Armour.

(lk)