Robot MIT pomoże w codziennym obowiązku

fot. pixabay

Roboty mają duży potencjał we wspomaganiu osób o ograniczonej sprawności ruchowej. Jednym z wyzwań konstrukcyjnych jest pomoc w samodzielnym ubieraniu się. To szczególnie trudne zadanie wymaga zręczności, zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa oraz szybkości. Naukowcy z MIT CSAIL opracowali algorytm sterowania, który zachowuje równowagę pomiędzy bezpieczeństwem a szybkością dzięki przyzwoleniu na wchodzenie w nieszkodliwy kontakt z pacjentem.

Ludzie szybko przystosowują się do pomocy innym w tym zakresie, ponieważ instynktownie wiedzą, gdzie trzymać dany element garderoby, w jakim zakresie są w stanie zginać ramiona lub w jaki sposób układa się na człowieku materiał. Roboty muszą być zaprogramowane w taki sposób, aby uwzględnić te informacje w przestrzeni sterowania.

W przeszłości algorytmy w interesie bezpieczeństwa zabraniały robotom jakichkolwiek kolizji z człowiekiem. W skrajnych przypadkach prowadziło to jednak do zaniechania zadania, które wyznaczył sobie dany manipulator i zawieszenia jego dalszych operacji.

Aby rozwiązać ten problem, zespół badaczy kierowany przez doktoranta Shen Li opracował algorytm, który na nowo definiuje bezpieczeństwo ruchu robota, pozwalając na bezpieczne zderzenia. Umożliwia to nieszkodliwy kontakt na drodze do realizacji zadania, o ile jego wpływ na człowieka jest przy tym niewielki.

- Opracowanie metod sterowania zapobiegających fizycznym szkodom bez niepotrzebnego wpływu na wydajność zadań stanowiło dla nas krytyczne wyzwanie - powiedział Li - Pozwalając robotom na delikatne kolizje z ludźmi, nasza technika pozwala określić wydajne trajektorie, dając przy tym gwarancję bezpieczeństwa.

Badania są wciąż na wczesnym etapie, jednak pomysły naukowców z MIT można wykorzystać w innych obszarach, takich jak robotyka kolaboratywna oraz opieka nad niepełnosprawnymi.

(rr)