Robot nakarmi niepełnosprawną osobę

fot. pixabay

Opracowano nowego robota, który pomaga ludziom w jedzeniu. Jest on w stanie przekazywać żywność osobom chorym, rannym, starszym lub wymagającym takiego wsparcia z innego powodu. Maszyna została wyposażona w algorytm, który prowadzi ją do wyboru preferowanego produktu spożywczego.

Robot został opracowany przez naukowców z University of Washington. Algorytm, na którym opiera swoje działanie nazywa się RetinaNet. Umożliwia on manipulatorowi zeskanowanie talerza z jedzeniem, a następnie identyfikację rodzajów żywności, które się na nim znajdują. Następnie umieszcza ramkę wokół każdego z nich. Dzięki wejściu w interakcję z karmioną osobą jest w stanie przenieść określoną część posiłku w pobliże jej ust.

Szacuje się, że bardzo duża liczba dorosłych wymaga pomocy przy jedzeniu. W samych Stanach Zjednoczonych może to być nawet milion osób. Według jednego z głównych badaczy pracujących nad projektem, dr Siddhartha Srinivasa uzależnienie od opiekuna odbiera niepełnosprawnej osobie poczucie niezależności. Naukowcy zaprzęgnęli więc do pracy uczenie maszynowe. Zmuszenie robota do wyboru wymaganej żywności okazało się bardzo wymagającym wyzwaniem.

Na potrzeby szkolenia robota naukowcy ułożyli przed nim talerze z tuzinem różnych rodzajów żywności o zróżnicowanej konsystencji. Następnie korzystając z pomocy wolontariuszy, dali im widelec i poprosili o wybieranie różnych kawałków jedzenia i udawanie, że karmią nimi manekiny. Widelec został wyposażony w czujnik, a dane z niego wykorzystane do wyszkolenia robota. Z czasem ten wykorzystywał te same strategie nabijania na widelec i był w stanie zebrać z talerza wszystkie elementy posiłku.

Poniższy film przedstawia robota w akcji:

(rr)