Robot podnosi pierwszy raz widziane przedmioty

fot. pixabay

Naukowcy z laboratorium informatyki i sztucznej inteligencji MIT (CSAIL) opracowali nowy system, który daje robotom możliwość chwytania i manipulowania dowolnych obiektów - także tych, z którymi dotychczas nie miały do czynienia.

Pomimo wciąż rosnącej inteligencji maszyn, większość z nich wykorzystywanych w fabrykach nadal wymaga zaprogramowania geometrii obiektów, którymi będą manipulowały. Z tego powodu robotycy pracują nad technologiami, które umożliwią im samodzielną naukę pracy z róznymi przedmiotami. System o nazwie kPAM działa poprzez tworzenie wizualnych map obiektów w oparciu o ich punkty charakterystyczne.

CSAIL twierdzi, że kPAM (Keypoint Affordance Manipulation) jest dużo bardziej dokładny niż inne podobne technologie. Po wykryciu wszystkich współrzędnych obiektu manipulator określa, co jest z nim w stanie zrobić. Jeśli widzi kubek z rączką, może zawiesić go na haku za uchwyt, natomiast gdy rozpozna parę butów, może umieścić je na stojaku.

- Lokalizacja kilku punktów charakterystycznych wystarcza, aby umożliwić szeroki zakres użytecznych zadań manipulacyjnych. Ta szczególna reprezentacja działa dzięki procesowi uczenia maszynowego, algorytmom percepcji i planowania - wyjaśnił jeden z autorów badania, profesor Russ Tedrake.

Naukowcy mają nadzieję, że ich nowa technologia w przyszłości zostanie wykorzystana w zakładach produkcyjnych.

(rr)