Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu w Koblencji-Landau stworzyli interesującą aplikację dla robota, której główną zaletą jest to, że maszyna jest w stanie czyścić toalety.
Robot został stworzony na bazie manipulatora TIAGo. Na jego końcu zamontowano efektor wyposażony w dwie gąbki pozwalające doprowadzić toaletę do czystości. Efektor dzięki czujnikom i kamerom jest w stanie dostosowywać swoją pracę do pokonywanych nierówności.
Roboty często wykorzystywane są w zadaniach związanych z pracami porządkowymi. Jednak ich klasyczne zastosowanie ogranicza się zwykle do zbierania i umieszczania śmieci w dedykowanych koszach. Nauczenie robota mycia jest trudnym zadaniem, ponieważ maszyna musi współdziałać z czyszczonym obiektem.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- ktelegram
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Szybsze wdrożenie aplikacji pick-and-place? To możliwe
Niezwykle precyzyjne aplikacje typu pick-and-place mogą zwiększyć wydajność i niezawodność linii produkcyjnych. Do tej pory jednak funkcjonowały...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-
