Robot radzi sobie z Play-Doh

fot. pixabay

Naukowcy z MIT CSAIL stworzyli system RoboCraft, który uczy roboty pracy z ciastoliną Play-Doh.

Platforma najpierw pobiera obraz kształtu, a następnie reinterpretuje go jako skupisko zazębiających się cząstek. Następnie bot używa zorientowanej na fizykę sieci neuronowej, aby przewidzieć w jaki sposób dwa palce jego efektora mogą manipulować ciastoliną, aby uzyskać pożądany wynik. Działania pomaga maszynie planować dedykowany algorytm predykcyjny.

Robot potrzebował zaledwie dziesięciu minut ćwiczeń, aby działał mniej więcej tak samo jak ludzie, którzy zdalnie sterują tym samym sprzętem. Intencją naukowców nie jest to, aby roboty wyszkolone w jego ramach tworzyły skomplikowane wzorce. Wyniki nadal są nieprecyzyjne, a wykorzystywana obecnie maszyna pracuje powoli przy użyciu zaledwie dwóch palców. Zespół opracowuje jednak metodę lepienia pierogów i planuje nauczyć manipulatory używania dodatkowych narzędzi do przygotowywania jedzenia, takich jak wałek do ciasta.

Naukowcy z CSAIL mają już pomysł na to, gdzie ich technologia może znaleźć zastosowania. Wśród nich wymieniane są roboty kuchenne i artystyczne. Ostatecznie może to pomóc osobom starszym i mającym problemy z poruszaniem się, przejmując od nich obowiązki domowe, które wymagają subtelnych umiejętności motorycznych.

(rr)