Robot w kształcie awokado

fot. pixabay

Szwajcarscy naukowcy pracują nad robotem monitorującym środowisko o nazwie Avocado, dla budowy którego inspiracją były pająki spuszczające się na swej nici. Robot w kształcie owocu za pomocą wciągarki i wirników opuszcza się przez korony drzew i zbiera dane na temat życia tętniącego w koronach na tym obszarze.

Prototyp opracowany przez ETH Zurich zawiera wciągarkę umieszczoną w górnej części ramy wydrukowanej w 3D oraz dwie kanałowe podpory z trzema ostrzami umieszczone obok siebie na obwodzie tuż poniżej.

Pomysł badaczy polega na przywiązaniu robota do gałęzi znajdującej się wysoko w koronie i umożliwieniu mu opuszczenia się poprzez nią za pomocą zasilanego akumulatorowo serwomotoru sterującego wciągarką. W dolnej części ramy znajduje się kamera, a jeśli na drodze prowadzącej w dół zostanie wykryta przeszkoda, zostaną uruchomione podpory, aby manewrować robotem.

Daje to pewną przewagę nad istniejącymi technikami monitorowania. Na przykład, korzystanie z latających dronów wiąże się z ryzykiem zaplątania się w gęste liście, natomiast robotom wspinaczkowym może być trudno poruszać się po gałęziach o różnej wielkości lub utrzymywać przyczepność na śliskich powierzchniach. Avocado może również zapewnić zespołom szerszy zakres badawczy.

Na tę chwilę prototyp został przetestowany w laboratorium na zdefiniowanym torze przeszkód, a także na drzewie znajdującym się na otwartej przestrzeni. Konfiguracja w pełni opanowała autonomiczną lokomocję, ale obecnie wymaga tego, aby na wstępie działań umieścić ją na drzewie.

Robota można jednak zamontować pod dronem kierującym go do niedostępnych obszarów, a następnie zabezpieczyć wysoko w koronach drzew, aby mógł opaść i zabrać się do pracy. Konstrukcja pozwala na instalację czujników środowiskowych, a nawet chwytaków do pobierania próbek. Chociaż jej systemy są obecnie zasilane akumulatorami, w przyszłych modelach uprząż może zostać zwieńczona ogniwem słonecznym, które będzie przesyłać energię przez kabel wciągarki do robota i zestawu czujników, co umożliwi mu dłuższą pracę.

(rr)