Robot wykona biopsję

Robot wykona biopsję

Kierowani przez Stephena Smitha naukowcy z Duke University Ultrasound Transducer Group pokazali, że robot jest w stanie odnaleźć w sztucznym ciele zmianę patologiczną i równocześnie poprowadzić urządzenie, które równocześnie pobierze próbki.

Zespół z Duke połączył istniejące zrobotyzowane ramię z systemem ultradźwiękowym własnego projektu. Ultradźwięki służą robotowi jako oczy.

Robot nie jest sterowany przez człowieka, ale przez specjalny program wyposażony w algorytmy sztucznej inteligencji, który rejestruje w czasie rzeczywistym trójwymiarowe informacje, przetwarza je i przekazuje je robotowi w postaci komend. Zrobotyzowane ramię wyposażone jest w mechaniczną dłoń, która może wykonywać biopsje. Robot jest w stanie równocześnie pobierać próbki z ośmiu miejsc, dzięki czemu łatwiej jest określić wielkość zmiany.

Twórcy systemu wierzą, że takie rutynowe badania, jak biopsja, będą wykonywane w przyszłości przy minimalnym udziale ludzi, z większą precyzją przy mniejszych kosztach.

Przeszkodą, która musi jeszcze zostać przezwyciężona jest szybkość rejestrowania danych oraz ich przetwarzanie. Naukowcy są jednak pewni, że szybsze procesory i udoskonalone algorytmy pozwolą rozwiązać tę kwestię. Aby robot mógł być faktycznie użyteczny, wszystkie operacje musi wykonywać w czasie rzeczywistym.

„To co jest w tym systemie piękne, to to, że wszystkie tworzące go urządzenia są dziś dostępne na rynku.” – powiedział Smith. „Wierzymy, że to jest pierwszy krok ku udowodnieniu, że przy niewielkich modyfikacjach, systemy takie jak ten mogą być tworzone bez konieczności opracowywania całkiem nowych technologii.” – dodał.

„Obecnie testujemy robota na ludzkim manekinie. Role piersi odgrywają piersi indycze, a zmianę, winogrono. Kolejnym krokiem będą testy na wyciętych piersiach ludzkich.” - powiedział Smith.

(lk)