Robot zapuka do drzwi

Robot zapuka do drzwi

Hiszpańscy naukowcy z University of the Basque Country (UPV/EHU), pod kierownictwem Basilio Sierra skonstruowali autonomicznego, inteligentnego robota, który potrafi obejść budynek dookoła, odnaleźć odpowiednie drzwi i zapukać do nich.

Robot, który został nazwany Tartalo jest również w stanie nawigować wewnątrz budynku, gdzie nie działa GPS.

Półtorametrowy robot jest również w stanie omijać napotykane na swojej drodze przeszkody. Wykorzystuje do tego sonar oraz lasery świecące światłem podczerwonym. Laser mierzy odległość robota od obiektów znajdujących się przed nim.

Tartalo wykorzystuje do nawigowania algorytmy biomimetyczne. Eksploruje nowy budynek, gromadząc informacje poprzez zaznaczanie kolejnych punktów odniesienia. Normalnie, technika ta wymaga gromadzenia ogromnych ilości danych. W Tartalo zastosowano jednak specjalnie oprogramowanie, które rozpoznaje takie struktury, jak: pokoje, korytarze, czy skrzyżowania. Po określeniu pozycji wszystkich charakterystycznych punktów, robot tworzy topologiczna mapę, którą operator może uzupełnić o konkretne etykietki i komentarze.

Tartalo, napotykając obiekt, porównuje jego zdjęcie z własną bazą danych w celu określenia, czym ten przedmiot jest. Robot ‘wie’, na przykład, że długa i wąska przestrzeń przed nim, to korytarz.

Robot potrafi pukać do drzwi, nie jest jednak jeszcze w stanie sam ich sobie otworzyć. Napotykając zamknięte drzwi, puka stopą dwa, lub trzy razy.

Naukowcy pracują obecnie nad tym, by Tartalo był w stanie rozpoznawać inne obiekty, jak twarze, czy głosy.

(lk)