Robot zwiększający siłę człowieka

Robot zwiększający siłę człowieka

Inżynierowie z japońskiego Tsukuba University zbudowali - zrobotyzowany szkielet zewnętrzny, który nałożony na człowieka, daje mu dodatkową siłę i wytrzymałość. Szkielet ten nazwany HAL (od angielskich słów hybrid assistive limb – hybrydowa kończyna wspomagająca) ma być wykorzystany podczas wspinaczki dwóch ludzi na jeden ze szczytów w szwajcarskich górach.

Jednym z tych ludzi jest sparaliżowany od pasa w dół Seiji Uchida, który będzie niesiony przez 33-letniego alpinistę - Kena Noguchiego wyposażonego w nowoczesny szkielet zewnętrzny, który zwany jest w dosłownym tłumaczeniu „robotem zdolnym do noszenia”.

Robot ten pomaga ludziom wykonywać zadania wymagające użycia dużej siły, czego normalnie bez zewnętrznej pomocy człowiek nie byłby w stanie dokonać. Skonstruowany został przez prof. Yoshiyuki Sankaiego, jest w stanie wspomagać człowieka przy normalnych jego ruchach i aktywności.

Człowiek, który normalnie byłby w stanie unieść nie więcej niż 100 kg, przy pomocy HALa może zwiększyć tą barierę do 180 kg.

Teraz sparaliżowany Uchida ma zostać wniesiony na szczyt góry dzięki temu urządzeniu. Powiedział on, że ma nadzieję, że jeśli eksperyment się powiedzie, to nie tylko uzna to za osobisty sukces, ale także będzie to znak dla innych niepełnosprawnych, że jest dla nich nadzieja na lepsze życie.

W obecnej wersji HAL to jeden z najnowocześniejszych systemów zwiększających siłę człowieka na świecie. Posiada wiele rodzajów czujników, m.in. czujniki zmiany kąta położenia, czujniki bioelektryczne, czujniki nacisku na podłoże oraz inne, monitorujące stan urządzenia i operującego go człowieka. W tylnej części robota znajdują się napędy, system pomiarowy, komputer, bezprzewodowa sieć LAN i zasilanie. Dzięki bateriom przymocowanym na poziomie talii, HAL jest kompletnym zrobotyzowanym systemem zdolnym do noszenia przez człowieka.