Roboty coraz bardziej wrażliwe

TakkTile

Wiele wysiłku wkłada się w obecny rozwój zmysłu dotyku robotów. Naukowcy skupiają się m.in. na tworzeniu sztucznej skóry, która pozwala na odczuwanie przez maszyny zmian ciśnienia w wyniku kontaktu z przedmiotem. Mimo, że większość tego typu technologii jest dość skomplikowana i kosztowna, wynalazcy nie ustają w wysiłkach by je uprościć.

Efektem najnowszych badań jest sensor, który może pozwolić na relatywnie tanią i prostą implementację zmysłu dotyku w tworzonych maszynach. Czujnik ten, znany jako TakkTile, został opracowany przez studenta Leifa Jentofta pod okiem dr Jarosława Tenzera z Harwardu.

Sercem urządzenia jest mały samoprzylepny barometr, który można znaleźć w telefonach komórkowych i urządzeniach GPS. Pokrywa go szczelna warstwa gumy. Czujnik w prosty sposób pozwala robotowi określić nacisk na chwytany przedmiot, gdy czujnik zostanie zamontowany na jego efektorze. Guma oprócz dobrych właściwości chwytnych oraz zapewnienia równomiernego rozkładu ciśnienia pozwala chronić czujnik przed niszczącą siłą do 110N.

Oprócz zastosowania w robotyce, TakkTile może być w przyszłości używany w nowoczesnych urządzeniach medycznych.

„Pomimo lat badań nad cyfrowym zmysłem dotyku, nie jest on powszechnie implementowany. Powodem tego są w szczególności wysoka cena (kilkanaście tysięcy dolarów) oraz skomplikowane i delikatne konstrukcje. Mam nadzieję, że TakkTile pozwoli zadomowić się tej technologii w rozmaitych dziedzinach życia.", powiedział Jentoft.

Nowy czujnik można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)