Roboty rehabilitacyjne

Roboty rehabilitacyjne

Próby kliniczne dowiodły, że robotyczne ramię opracowane w instytucie MIT (Massachusetts Institute Of Technology) pomaga pacjentom po udarach w szybszym odzyskaniu władzy w rękach. Teraz naukowcy z MIT – pionierzy terapii z robotami, pracują nad zrobotyzowaną salą gimnastyczną pełną robotów wspierających pacjentów z różnymi niedowładami: rąk, nadgarstków, dłoni, nóg czy kolan.

Naukowcy ukończyli ostatnio nowy prototyp Anklebot’a – „robota kolanowego”. 1. lipca MIT i Baltimore Veterans Administration Medical Center (Centrum Medyczne i Administaracyjne Weteranów w Baltimore) utworzyły stosowne centrum, gdzie pacjenci będą mogli ćwiczyć z robotami w celu leczenia niedowładów kończyn.

„To zwiastuje przemianę charakteru robotów medycznych z rozwiązań prototypowych do praktycznych, podobną jaką przeszły komputery z wielkich drogich maszyn dla naukowców i inżynierów w tanie urządzenia pozwalające robić prezentacje czy przetwarzać tekst”, stwierdził profesor Neville Hogan z MIT.

Badacze omówili wiele aspektów swojej pracy na międzynarodowej konferencji poświęconej robotom rehabilitacyjnym (International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR), która odbyła się w dniach 28 czerwca - 1 lipca w Chicago.

Co roku około 700 000 amerykanów doznaje udaru mózgu. Jak twierdzi dr Richard Macko, ta liczba podwoi cię w przeciągu najbliższych 20-30 lat. Większość pacjentów będzie wymagała leczenia z powodu problemów z mówieniem, pamięcią czy poruszaniem się.

Około 16 lat temu, zespół pod przewodnictwem Hogan’a i Krebs’a rozpoczął wstępne prace nad wykorzystaniem robotów do przywracania władzy w rękach, projekt został nazwany MIT-Manus od motta MIT’u: „mens et manus” (umysł i ręka);

Przez ostatnie siedem lat, zespół odnotował pozytywne wyniki z sześciu testów klinicznych z udziałem prawie trzystu pacjentów. Każdy test badał inne zagadnienia, takie jak krótko i długo terminowe zyski z terapii.

W terapii MIT-Manus, pacjent siedzi przy stole, a jego przedramię jest przymocowane do ramienia robota. Na ekranie wyświetlają się polecenia, takie jak na przykład połączenie kropek albo narysowanie okręgu w powietrzu. Jeżeli pacjent nie wykona ruchu MIT-Manus wykonuje ruch zamiast niego. Jeżeli pacjent zacznie poruszać ręką, robot pozostawia mu pewien margines swobody i wspomaga ruch.

W pierwszym teście klinicznym pacjenci leczeni przy pomocy robota po 4-5 godzin tygodniowo osiągali te same postępy co grupa kontrolna w dwa razy krótszym czasie. Roboty były bardzo dobrze tolerowane przez pacjentów, między innymi dlatego, że terapia jest bezbolesna.

Aktualnym celem naukowców jest powtórzenie sukcesu leczenia niedowładów rąk przy leczeniu nóg.

Badania MIT-Manus odpowiedziały pozytywnie na pytanie czy manipulacja sparaliżowaną kończyną pomaga odzyskać w niej władzę pacjentowi. „W tych pracach było wiele intuicyjnej wiary, ale badania naukowe ostatecznie dostarczyły dowodów”, stwierdził Hogan, będący szefem Laboratorium Biomechaniki i Rehabilitacji Ludzi na MIT.

Najnowszym prototypem jest robot do terapii kolan. Idea jest analogiczna do tej zastosowanej w projekcie MIT-Manus: robot jest przymocowany do nogi pacjenta opaskami i wspomaga poruszanie kończyną. Pozwala to poprawić równowagę i łatwość poruszania się pacjentów. Pacjenci rzadziej też upadają, co jest niestety częste wśród pacjentów po udarach.