Roboty uczą się od ludzi pracować w domu

fot. pixabay

Uczenie się przez roboty szybko stało się jedną z najbardziej dynamicznych dziedzin automatyzacji. Nauka poprzez naśladowanie i wzmocnienie to obecnie dwie z najpopularniejszych metod. Pierwsza polega na przejęciu kontroli nad robotem, aby nauczyć go wykonywania danego zadania, natomiast druga na szkoleniu systemu na podstawie milionów obrazów.

Wielu naukowców bada jeszcze bardziej intuicyjną metodę, która skutecznie szkoli system poprzez obserwację człowieka wykonującego zadanie. Zespół z Carnegie Mellon University zademonstrował właśnie in-the-Wild Human Imitating Robot Learning (WHIRL). To algorytm, który może trenować system w ramach oglądania wideo. Badacze w swoich demonstracjach przedstawili manipulator, który uczy wykonywać się ponad dwudziestu prac domowych, w tym otwierania i zamykania szuflad, obsługi urządzeń oraz wynoszenia śmieci.

Doktorant Instytutu Robotyki Shikhar Bahl powiedział: - Praca z robotami, które faktycznie uczą się poprzez bezpośrednie obserwowanie ludzi nie jest jeszcze możliwa w terenie, ale nasze badania stanowią istotny krok na drodze umożliwienia im tej zdolności.

Taka funkcjonalność może okazać się szczególnie przydatna w warunkach domowych, gdzie systemy tego typu pewnego dnia zostaną wdrożone, aby pomóc starszym osobom i pacjentom z zaburzeniami ruchu.

W oparciu o WHIRL robot próbuje wykonać określone zadanie, dopóki się ono nie powiedzie, nawet jeśli jego pełne opanowanie wymaga kilku prób. Jego własne podejście może nie być identyczne z ludzkim; zamiast tego system szuka najlepszej metody wykonania zadania w oparciu o własne ograniczenia sprzętowe.

Obecnie system jest szkolony przez oglądanie filmów, natomiast zespół chce rozszerzyć zakres działań o pracę z klipami bezpośrednio z serwisów, takich jak YouTube.

(rr)