Robotycy ujarzmili chipsy

fot. pixabay

Brytyjscy naukowcy opracowali robota z dwoma ramionami, który jest tak czuły, że może bezpiecznie obsługiwać delikatne obiekty, takie jak pojedyncze chipsy ziemniaczane.

System bi-touch sterowany sztuczną inteligencją został opracowany przez naukowców z Uniwersytetu w Bristolu i wykazuje wrażliwość dotykową zbliżoną do ludzkiej. Naukowcy uważają, że może to zrewolucjonizować aplikacje, takie jak zbieranie i przenoszenie owoców, a także pomóc w naśladowaniu zmysłu dotyku w sztucznych kończynach.

Technologia wykorzystuje agenta sztucznej inteligencji do interpretacji otoczenia na podstawie informacji dotykowych, a następnie kontrolowania zachowania robotów, aby zapewnić precyzyjną detekcję i delikatną manipulację.

- Dzięki naszemu systemowi bi-touch możemy w ciągu kilku godzin z łatwością przeszkolić agentów sztucznej inteligencji w wirtualnym świecie, aby wykonywali dwuręczne zadania z dotykowym sprzężeniem zwrotnym - wyjaśnił Yijiong Lin, jeden z autorów badania nad technologią - Co jednak ważniejsze, możemy bezpośrednio zastosować możliwości wspomnianych agentów w świecie rzeczywistym bez dalszego szkolenia. Pozwala to rozwiązywać zadania nawet w przypadku nieoczekiwanych zakłóceń.

Robot uczy się swoich umiejętności poprzez głębokie uczenie przez wzmacnianie, jedną z najbardziej zaawansowanych technik w dziedzinie uczenia się robotów. Aby manipulować obiektami, robot uczy się podejmować decyzje, próbując różnych zachowań. Jeśli mu się to uda, otrzymuje nagrodę, z czasem opracowując optymalne metody chwytania. Agent sztucznej inteligencji opiera się w pełni na proprioceptywnym sprzężeniu zwrotnym - zdolności do wyczuwania orientacji w przestrzeni na bazie ruchu, działania, lokalizacji oraz dotyku.

- Bi-touch prezentuje obiecujące podejście obejmujące niedrogie oprogramowanie i sprzęt do uczenia się - powiedział profesor Nathan Lepora, współautor badania - Nasza symulacja otwiera drogę do dalszych badań nad realizacją bardziej różnorodnych zadań, gdyż nasz kod będzie dostępny na licencji open source.

- Nasz system pozwala robotowi z dwoma ramionami uczyć się wyłącznie na podstawie symulacji i wykonywać różne delikatne zadania manipulacyjne w rzeczywistym świecie - dodał Yijiong Lin - Teraz możemy w ciągu kilku godzin z łatwością przeszkolić agentów SI w jego wirtualnej reprezentacji.

(rr)