Robotyczna ławica

fot. pixabay

Synchroniczne pływanie to jedna z najważniejszych lekcji, jakich można nauczyć się o ryb. Koordynacja wzajemnego położenia pomaga im odnajdywać pokarm i unikać drapieżników. Dotychczas próby odtworzenia tego fenomenu na gruncie robotyki pełzły na niczym. Teraz jednak naukowcom udało się opracować flotę siedmiu podwodnych botów, które mogą pływać razem, nie zderzając się ze sobą.

Większość rojów robotów koordynuje swoje ruchy za pośrednictwem scentralizowanego komputera, który informuje ich dokąd się udać poprzez podawania współrzędnych GPS. Jednak badacze chcieli, aby roboty same kontrolowały własne ruchy. Zainspirowani dwoma metodami wykorzystywanymi przez ryby - bioluminescencją oraz wzrokiem - wyposażyli podwodne roboty w dwie szerokokątne kamery oraz jasnoniebieskie diody elektroluminescencyjne. Opracowali także zestaw algorytmów w celu koordynowania zbiorowych zachowań - od pływania w foramcji kołowej po rozpraszanie się w najdalszych zakątkach akwarium.

Po około roku testów z powodzeniem wykonują wiele ruchów i mogą płynnie przechodzić między różnymi wzorcami zachowania. To jeden z pierwszych podwodnych rojów, które potrafią koordynować się bez scentralizowanego komputera.

(rr)