Ruch skrzydeł nietoperza w locie w związku z ich skomplikowaną budową jest niezwykle trudny do skopiowania. Dotychczas nie udało się to żadnemu bionikowi, jednak z problemem poradził sobie profesor Soon-Jo Chung pracujący w Caltech.
Ptaki oraz skrzydlate owady nie stanowią wielkiego wyzwania dla konstruktorów robotów. W dwóch skrzydłach nietoperza znajdziemy jednak aż 40 stawów, które komplikują próby odtworzenia kinematyki ruchu ssaka.
Zespół Chunga zredukował liczbę stopni swobody biomimetycznego nietoperza do 9, a przeguby połączył elastyczną membraną o grubości 56 mikronów. Ich wzajemne położenie pozwala osiągnąć rozpiętość 30 centymetrów. To najbardziej skomplikowany projekt skrzydlatego robota, jaki dotychczas opracowano.
Bat Bot jest w stanie poruszać niezależnie każdym ze skrzydeł, zmieniając dowolnie ich kształt. Efektem tego są złożone manewry, pozwalające m.in. oszczędzać energię zgromadzoną w akumulatorze zasilającym elektronikę robota.
Z projektem urządzenia można zapoznać się na poniższym wideo.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- robotyka.com
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Automatyzacja końcowych testów i montażu w celu zwiększenia produktywności...
Roboty SCARA przyczyniają się do efektywnej i elastycznej automatyzacji w produkcji akumulatorów do samochodów, umożliwiając dokładne i...
-
Dlaczego tak ważne jest uzdatnianie sprężonego powietrza w zakładzie?
www.obrabiarki.xtech.plDla zakładów przemysłowych, które wykorzystują sprężone powietrze esencjonalne jest uzdatnianie powietrza. Pod pojęciem uzdatnianie...