Skaner 3D wspomoże robotykę kolaboratywną

Skaner 3D wspomoże robotykę kolaboratywną

Na ostatnim SPS IPC Drives Mitsubishi Electric zademonstrowało nowy system bezpieczeństwa przeznaczony dla robotów. Japońska firma opracowała go we współpracy z niemieckim integratorem, MH Elektro-Steuerungstechnick. System pozwala ludziom i robotom bezpiecznie współpracować podczas wykonywania dowolnych operacji produkcyjnych.

Skaner bezpieczeństwa zintegrowany z robotem Melfa S wykrywa ruch w dwóch określonych strefach. Jeśli człowiek, bądź jakiś element naruszy pierwszą strefę, system bezpieczeństwa MELFA SafePlus spowalnia ruch robota. Jeżeli jednak przemieści się do drugiej, spowoduje to jego zatrzymanie. Takie rozwiązanie pozwoli operatorom na wykonywanie bezpiecznej pracy w pobliżu robota bez konieczności stosowania klatki ochronnej.

System wyposażony został również w dwa dodatkowe mechanizmy bezpieczeństwa. Monitorują one położenie czterech zdefiniowanych punktów manipulatora, aby upewnić się, że żaden z nich nie przekracza w danej chwili określonego obszaru. Ponadto momenty obrotowe w przegubach robota są stale monitorowane i wykorzystywane do sterowania prędkością i trajektorią poruszającego się ramienia. W przypadku przekroczenia wartości granicznych, robot zatrzymuje się automatycznie.

(rr)