Spinka do włosów inspiracją dla robotyków

fot. pixabay

Spinka do włosów posiada dwie stabilne konfiguracje przestrzenne, które można określić jako wklęsłą i wypukłą. Zainspirowany tą cechą zespół naukowców z Uniwersytetu Columbia opracował na jej bazie mechanizm HCM (Hair Clip Mechanism).

W obecnej formie urządzenie składa się ze wstępnie naprężonego paska wykonanego z półsztywnego tworzywa sztucznego oraz prostego serwomechanizmu u jego podstawy. Za każdym razem, gdy serwomechanizm wywiera niewielki nacisk na plastik, cały pasek reaguje szybkim przejściem z jednego stanu stabilnego w drugi, wzmacniając przyłożoną do niego siłę.

Taki mechanizm nie tylko zużywa niewielką ilość energii elektrycznej do wytworzenia dużej porcji szybkiego ruchu, ale także pozwala na to, aby rama robota pełniła rolę napędu. W rezultacie robot jest mniej skomplikowany mechanicznie, tańszy w budowie i stosunkowo lekki.

W eksperymentalnych testach technologii naukowcy stworzyli pływającego robota-rybę, który wykorzystuje pojedynczy serwomechanizm HCM do machania ogonem, a także czworonożnego robota, który wykorzystuje dwa serwomechanizmy HCM do galopowania po płaskich powierzchniach.

Ryba była w stanie pływać z maksymalną prędkością 435 mm/s (2 długości ciała na sekundę), podczas gdy czworonog osiągał maksymalną prędkość 313 mm/s (1,6 długości ciała na sekundę). Według zespołu wspomniane parametry są znacznie wyższe niż te, które wcześniej zarejestrowano dla podobnych miękkich robotów.

Obie konstrukcje można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)