Studenci AGH pracują nad autonomiczną łodzią

Studenci z Koła Naukowego AGH Solar Boat pracują nad autonomiczną łodzią, która będzie przeczesywać rzeki i akweny, badając próbki wody i mapować ich dna.

Łódź w założeniach ma wymiary 80x50cm i waży około 15 kilogramów. Ma być w pełni autonomiczna dzięki zastosowaniu czujników oraz systemów sterowania opartych o wizję maszynową i nawigację GPS. Akumulatory litowo-jonowe służące do jej zasilania oraz panele fotowoltaiczne od ładowania na dodatek czynią konstrukcję w pełni ekologiczną.

Maszyna będzie informowała o swoim stanie i lokalizacji drogą radiową. Tym samym medium otrzymywać będzie polecenia dotyczące realizacji trasy i zadań, którym będzie musiała sprostać. Należeć do nich będą dynamiczne mapowanie dna akwenów wodnych oraz pobieranie próbek wody. Łódź będzie wspomagał dron, który wystartuje bezpośrednio z jej pokładu.

Możliwości wynalazku zostaną sprawdzone w czerwcowych zawodach RoboBoat 2020 odbywających się w USA. Autonomiczna łódź to nie pierwszy efekt prac studentów z AGH Solar Boat. W 2017 roku stworzyli solarną „Baśkę", która zajęła czołowe lokaty w konkursach w Monako i Holandii.

(rr)