Switch’e Ethernet WESTERMO w robotach udojowych

Robot udojowy ASTRONAUT holenderskiej firmy Lely Industries został zaprezentowany w 2006 roku. Od tego czasu sprzedano go w tysiącach egzemplarzy na całym Świecie. W najnowszej wersji robota wykorzystano Ethernet, dzięki czemu znacznie poprawiono wydajność systemu przy jednoczesnej redukcji kosztów. Ponieważ robot ma pracować 24 godziny na dobę, przez siedem dni w tygodniu, głównym czynnikiem branym pod uwagę przy projektowaniu była wysoka niezawodność systemu.

Uruchamiając zrobotyzowany system udojowy ASTRONAUT, firma Lely zaprezentowała zupełnie nowe podejście do problemu. Robot ASTRONAUT to nie tylko kolejny sposób dojenia krów, lecz cały system zarządzania farmą. Zaawansowana technika pomiarowa w połączeniu ze zintegrowanym programem zarządzania zapewnia wysoką wydajność procesu pozyskiwania i kontroli mleka. Dzięki zastosowaniu programu TC4 każda krowa jest stale kontrolowana i badana. Sama może zdecydować, kiedy ma być wydojona. W większości wypadków odbywa się to częściej niż dwa razy dziennie. Dzięki czemu udaje się pozyskać o 20% więcej mleka. System zarządzania jakością zapewnia optymalną kontrolę stanu wymion krowy oraz gwarantuje wysoką jakość mleka, dzięki pomiarom jego koloru i przewodności.

Robot udojowy zapewnia pełną, kompleksową obsługę procesu dojenia. Podaje paszę, myje zwierzę, podłącza mechaniczne dojarki (sterowane laserowo) i na końcu dezynfekuje wymiona. Bardzo istotna jest niezawodność i szybkość działania systemu, ponieważ nie ma możliwości zatrzymania produkcji mleka poprzez naciśnięcie guzika. Dlatego ASTRONAUT firmy Lely musi pracować 24 godziny na dobę, przez 7 dni w tygodniu, a wszelkie ewentualne awarie muszą być jak najszybciej usuwane. Tworząc robota A3 ASTRONAUT firma Lely poszła jeszcze o krok dalej.
Wszystkie urządzenia peryferyjne są podłączone do centralnego komputera poprzez Ethernet. Do realizacji tych połączeń wybrano switch’e WESTERMO SDW-550, zapewniające bezawaryjną pracę w trudnych warunkach. „Nasze roboty pracują 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. Wybierając technologię do transmisji danych chcieliśmy uzyskać jak najwyższy poziom niezawodności. Dlatego wybraliśmy niezarządzalne switch’e ethernetowe Westermo, które zostały zaprojektowane do pracy w trudnych środowiskach. Stanowią one idealne rozwiązanie dla naszej aplikacji, zachowując jednocześnie bardzo korzystny stosunek jakości do ceny.” – powiedział Sander van Leeuwen, specjalista ds. zrobotyzowanych systemów udojowych.

Switch’e SDW-550 realizują transmisję danych pomiędzy urządzeniami peryferyjnymi i komputerem, w którym gromadzone są dane o krowach, procesach pozyskiwania mleka itp. Transmisja ta odbywa się w czasie rzeczywistym. Dzięki temu, w przypadku wystąpienia usterki uniemożliwiającej pracę robota lub sytuacji wymagającej nadzoru, uruchamiany jest alarm pozwalający rolnikowi na szybką reakcję.

więcej w PDF:
http://tekniska.pl/WebEdit/WebEditAll/DownloadWWW.php?IdDP=1204481820&IdFile=1228314701

lub na: www.tekniska.pl